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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法
刘金琨著2017 年出版485 页ISBN:9787302470083全书共分10章,包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
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计算机软件技术 语言、算法与程序设计方法
曾一主编;刘晏兵,应宏,何进,李绍全,陈莉,杨芳明,聂永平,盛明兰,曾一编2003 年出版298 页ISBN:756242652X本书以程序设计为核心,体现了“程序=算法+数据结构+语言”的思想。全书分为6章:计算机软件技术概述、程序设计基础、模块化程序设计、复杂数据类型和程序设计、数据结构和面向对象程序设计、C++语言介绍。...
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工程可视化辅助设计理论方法与应用
钟登华,刘东海著2004 年出版237 页ISBN:7508418506本书分为理论方法篇和工程应用篇。详细阐述了工程可视化辅助设计的理论方法及其在水利水电工程领域的应用。本书内容为国内最先进水平,有一定的市场,另有出版资助。 本书可作为高等院校水利水电建筑工程、土...
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