信号与线性系统习题详解

线性系统指数型二分性

线性多变量系统

研究生用书:本书介绍了目前流行的线性多变量系统的四种描述方法

2-D线性离散系统

非线性随机系统故障检测

本书致力于复杂系统模型随机发生非线性、随机时延及不完全知识转移概率等故障进行融合改进问题的研究，论述非线性马尔可夫跳跃系统故障检测研究、随机时滞非线性系统故障检测问题研究、基于模糊模型的非线性...

非线性多关节机器人系统滑模控制

本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......

分数阶及模糊系统的稳定性与控制

本书首先针对模糊时滞系统的控制与滤波问题进行描述，建立了具有定时滞T-S模糊时滞系统的时滞无关稳定及H∞控制器与滤波器设计方法；然后讨论了非线性T-S模糊时滞系统的观测器型H∞控制器与滤波器设计，变时滞T-...

非线性系统的不连续控制

本书介绍了复杂系统的三种不连续控制：周期间歇控制、脉冲控制以及切换控制。在详细介绍不连续控制系统所需要的理论分析工具和分析方法的基础上，深入研究了不连续控制系统的稳定性条件，并给出了不连续控制器的...

非线性控制系统

本书主要讨论在什么条件下，可以将非线性控制系统近似地看作线性的集中参数的系统，什么条件下又必须回到真实的非线性纯时滞系统，以及怎样控制这两类系统的运动规律。全书共分9章。第1～2章，介绍非线性和弱非线性...

线性代数与动态系统