机电一体化技术手册 上 第3篇 工业控制机及其应用

运动控制技术与应用

随着机器制造业的产业升级，大量以运动控制为核心的机器设备在各个行业的应用飞速发展，例如数控机床、胶印设备、绕线机、玻璃加工机械和包装机械等。这些设备的大量应用，使得设计、调试、维修和销售相关人员遇...

模糊奇异摄动控制理论及其应用

本书结合作者的研究工作，详细介绍了模糊奇异摄动系统的概念、理论、控制方法及其在复杂系统建模与控制中的应用。主要内容包括奇异摄动系统的概念、模型及控制的研究综述；非时延连续、离散时间模糊奇异摄动系...

集散控制系统原理及其应用

本书从理论和实际工程应用出发，介绍了集散控制系统的基本原理及其在工业生产过程中的具体应用实例。主要涉及集散控制系统的现状和发展趋势、系统体系结构、硬件和软件结构、采用的控制算法、系统中采用的网...

全局工况系统预测控制及其应用

本书首先从频域角度分析了串级结构抗干扰性优于简单控制回路。其次针对过程控制的大纯滞后，有约束，大时间常数对象，提出了串级广义预测控制算法，阐述了大范围工况下系统动态优化问题；研究了大范围工况下分层结构...

可编程控制器原理及其在液压系统中的应用

本书介绍了PLC的工作原理和使用方法等。

电力控制理论及其应用

本书是一本理论与实践相结合的著作，重点讨论了热工生产过程中具有严重耦合、大时延及惯性系统的自动控制。在理论方面，本书不仅涉及到经典的PID控制，而且还涉及到预报控制、自适应控制、模糊控制和状态空间控...

中药质量控制新技术及其应用研究

本书主要介绍近年来应用于中药质量控制与评价中的最新技术，以及在山西优势中药材的应用。中药材质量控制的目标是真实、有效、安全、稳定均一，因此本书从中药真实性鉴定、有效性研究、安全性评价以及稳定均一...

现场总线网络化多轴运动控制系统研究与应用

本书简要介绍现场总线多轴运动控制系统应用与研究的一些常见问题，系统阐述了现场总线多轴运动控制系统的主要内容，重点强调工业应用，剖析典型现场总线网络化多轴运动控制系统研究与应用实例。本书在介绍现场总...

控制电机及其应用

本书共8章，主要介绍交直流测速发电机、交直流伺服电动机、角位传感电机、步进电动机、永磁无刷直流电动机、开关磁阻电动机、直线电动机、超声波电动机等控制电机的基本原理、结构、特性、应用以及相关的自...