源于自然的机器人导航 基于啮齿类动物模型的同步定位地图构建和路径规划

本书讲述了一种来自“海马”的神经单元的空间定位能力在机器人的地图构建和导航系统的发展方向，现阶段生物导航系统的计算模型在机器人中的应用是非常有限的。此书的目的就是想确定在外界真实环境中“海马”...

GNSS高动态定位性能检定理论及关键技术研究

卫星导航系统定位性能的测试与评估贯穿于卫星导航系统的设计、研发、部署、运行和扩展等各个阶段，本书紧紧围绕卫星导航系统高动态定位性能检定理论及关键技术展开研究工作，沿着动态定位性能检定系统建立及精...

GPS卫星导航定位技术与方法

本书全面系统地论述了GPS卫星导航定位的原理与数据处理方法，理论与实践并重，特别是对GPS技术的现代发展，尤其是网络GPS的原理与方法作了详细的介绍。众所周知，在GPS技术的发展历程中，数据处理与分析发挥了极其重...

室内空间信息支持下的行人导航定位方法

本书针对基于智能手机的行人定位与追踪对室内空间信息的需求，系统研究了几类典型室内空间模型支持下的行人绝对位置估计方法，多层语义位置模型支持下的连续行人符号位置、相对位置估计方法。本书第1章、第2章...

卫星导航测量差分自校准融合技术=Difference self-calibration fusion techniques of navigation satellite measurement

单目视觉 惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究

本书共包含7部分内容，包括：绪论，单目视觉相对运动估计算法，视觉/ 高精度IMU 组合在点特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 高精度IMU 组合在线特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 低精度IMU 组合在点特征观测下...

基于复杂自适应理论的水资源承载力决策理论与实践

水资源危机是我国可持续发展面临的重大挑战。面对这项挑战，如何评价和把握人口、经济、水资源和生态环境等协调发展变成一项迫在眉睫的任务，因此，进行水资源承载力评价研究，提出普遍意义上的水资源承载力内涵，根...

被动源电磁没深自适应矢量有限元及双模反演

统有限单元法中存在的三个问题，即节点型有限元存在伪解、结构化网格对复杂模型的几何离散化误差大、计算精度依赖于对网格的一次性剖分，进行了基于完全非结构化四面体网格的三维大地电磁h-型自适应矢量有限元...

类生物化制造系统自组织运作与自适应控制 理论、模型与方法

借鉴生物系统所具有的神经-体液-免疫这种独特的控制协调机制，本书介绍了一种类生物化自适应制造系统；具体将智能方法与控制和优化方法相结合，运用学科交叉手段，对类生物化自适应制造系统的组织结构形式和控制协...

IEEE 802.11e无线网络中的跨层自适应视频传输研究

IEEE 802.11e是IEEE802.11标准的增强协议，增加了新的QoS参数和帧结构，增强了无线局域网WLAN的QoS性能。本书着眼于IEEE 802.11e无线局域网和多跳网络中的视频传输保障，立足于两个视角开展研究：一是应用层编码方...