微型计算机在机器人技术中的应用

实时控制与智能仪表多微机系统的通信技术

暂缺《实时控制与智能仪表多微机系统的通信技术》简介

水下机器人故障诊断理论与技术

本书在综述AUV故障诊断技术研究进展和发展趋势的基础上，分别基于定性仿真、支持向量、神经网络和复合方法，研究了AUV故障诊断理论与关键技术。最后，将故障诊断与容错控制相结合，给出实际的应用案例。...

机器人学 建模、规划与控制

本书在阐述机器人学基础知识的基础上论述了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系结构、机器人动力学、运动控制、...

中国动力机械发展的关键控制

本书从经济思潮传播角度论起，阐述了意识形态扩张的理论，兼论了马克思主义视域中的新自由主义。

操作机器人非自适应和自适应控制

小推力轨道机动动力学与控制

本书可作为航空航天类高等院校、科研院所的飞行器设计相关专业研究生和本科高年级学生的参考教材，也可供从事航天任务设计的研究人员和工程设计人员参考工具书。相比于传统的化学推进，电推进系统具有比冲高、...

智能全向混合动力电动汽车设计与控制

空间系绳系统运动动力学与控制导论

本书研究的是空间系绳系统运动动力学与控制问题。描述带有分布参数和集中参数的基本数学模型，并将模型用于设计系绳系统在轨道上运动的控制系统。研究空间系绳系统标称展开程序的建立方法以及用以解决程序运...

航空航天科技出版工程 5 动力学与控制

本书的英文版是由美国WILEY国际出版公司和AIAA（美国航空航天学会）联合出版，共包含5个部分的内容，分别是飞行力学、飞行控制系统、雷达、轨道力学、姿态动力学与航天器轨道控制。本书汇集了近年来国际上航空航天...