可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究

有别于传统机械臂，可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务，其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点。现今，可重构机械臂已被广泛应用于危险环境作业、军事、...

书籍的世界

几乎没有哪个作家像赫尔曼·黑塞一样在进行文学创作的同时保持大量阅读，并向众多读者介绍和评价世界文学中的各类作品，3000多篇书评之外，还撰写大量杂文，探讨教育的意义，探讨书籍在人类相互理解方面、在丰富和深...

防癌圣经 我国第1部最完整的防癌书籍

可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究

本书主要阐述了可重构机械臂的研究价值，提出提高控制器自身的鲁棒性是影响可重构机械臂实际应用的关键因素，并就这一关键问题进行了多方面的研究，包括可重构机械臂运动学及动力学模型的建立、基于改进PSO的可...

MicrosoftC6.0技术丛书 1 Mictosoft C专业开发系统的安装与使用，Mictrosoft C语言参考手册

无声的语言 梅家强书籍设计

本书是一本书籍设计作品集。全书图文并茂的展示作者的书籍设计作品200余幅，并用文字阐述了书籍设计的新观念。

广州解放纪念邮票及其加盖票研究

金融市场 外汇、票、债卷市场与管理

持黄教者有益于 闻和欲望的书籍 藏文

书籍殿堂的智者 杰出图书馆学家李华伟传