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电气控制与PLC综合应用技术
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图解PLC控制系统梯形图及指令表 第2版
陆运华主编;敖华勤,国志宏副主编2013 年出版293 页ISBN:9787512336285本书共分八章,内容包括PLC的构成及工作原理、PLC的硬件系统、PLC的指令系统等、PLC编程要领及小型实用程序设计、PLC控制系统的硬件设计、PLC在继电器—接触器控制系统改造中的应用,以及PLC综合工程实例程序...
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电气控制与PLC应用技术 三菱FX系列
常辉主编;洪应,何强副主编;程周主审2011 年出版246 页ISBN:9787121144493本教材以工厂中常见的基本控制单元的讲解为基础来介绍工业现场常用电气设备的结构、功能和使用;然后重点介绍了三相交流异步电动机的典型控制环节的工作原理及应用;以及对常见的机械设备的控制线路进行分析。...
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快速培训PLC控制系统应用技能
孙余凯,吴鸣山,项绮明等编著2012 年出版250 页ISBN:9787121180415本书系统地对单片机与PLC控制系统应用技能作了较全面的阐述。内容包括单片机控制系统基础知识,PLC应用必备的基础知识,PLC对电动机控制的应用方法,PLC对机床控制的应用方法,PLC在设备改造中的应用,单片机与PLC的...
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数控机床电气及PLC控制技术
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西门子S7-300/400 PLC编程入门及工程实例
刘忠超,盖晓华主编2019 年出版317 页ISBN:9787122335081本书从PLC基础入门和工程实用出发,内容涵盖电气控制基础、PLC编程入门及工程应用实践。电气控制部分包括常用低压电器的工作原理及选型、电气控制电路的分析与设计等;PLC编程技术部分以西门子S7-300/400可编...
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机器人运动控制 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化
汪明,喻俊志著2017 年出版152 页ISBN:9787121319020本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度,深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容,为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现...
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冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制
徐文福,梁斌著2017 年出版336 页ISBN:9787030548283本专著基于课题组多年来的研究成果,对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述,包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...
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