移动机器人技术基础与制作

本书共分为十一章，内容包括移动机器人运动学与动力淀粉、移动机器人控制技术、移动机器人的传感器、移动机器人动力学、机器人视觉、移动机器人的通信、移动机器人人机接口、移动机器人人工智能、智能轮椅、...

多移动机器人协同原理与技术

本书主要阐述与多机器人协同相关的各项技术和研究进展，重点包括体系结构、通信、任务分配、运动协调与控制、定位与建图、目标跟踪和展望等。著作的材料来源主要是作者主持的国家国防基础科研项目“异质多移...

水产养殖环境控制与管理百问百答

本书以问答形式介绍了养殖水体中所发生的生物、化学、物理过程，充分了解水体中物质产生迁移、转化的规律以及水质指标的常规检测方法；养殖业自身污染的产生及防控、养殖环境的综合调控、养殖用水及养殖排放水...

科技窍门 机器人小发明和计算机控制全揭秘

本书是“科学流星花”系列中的一册，讲述如何运用电脑在网络上搜索想要了解的信息，以及有关一些自动控制、机器人的知识。

建筑设备与环境控制

本书以系统的共性和承启关系为主线，系统的介绍建筑设备和环境控制方面的内容。全书共分为两篇，第一篇主要介绍室内环境诸因子的分析及建筑声、光、热环境控制方法，第二篇介绍建筑内给排水、暖通空调和建筑电气...

多媒体教学环境工程建设规范 第4册 多媒体智能控制系统技术规范

多媒体教学环境建设是教学基础设施的核心内容，也是教育信息化建设的重要组成部分。技术标准委员会经广泛调查研究，认真总结实践经验，参考国内外相关标准，并在广泛征求意见的基础上制订了本规范。本规范共分为六...

机器人智能控制工程

本书系统深入地介绍了机器人系统的智能控制理论方法、算法及应用。全书共分9章，内容包括机器人的基本控制方法、机器人的姿态与运动控制、机器人模糊神经网络控制、机器人小脑模型CMAC的智能控制、机器人模...

机器噪声及噪声控制

工业机器人程序控制技能实训

本书是以FANUC工业机器人LR Mate 200iC为例，介绍工业机器人系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业机器人、示教控制机器人、设置坐标系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点、...

终极控制股东、法律环境与债务期限结构选择

本书首先在相关文献研究的基础上，结合中国制度背景，以终极控制股东和外部投资者之间的代理问题为切入点，理论推演终极控制股东、法律环境与债务期限结构选择之间的关系，提出相关的研究假设；其次，构建计量经济模.....