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    黄风编著2017 年出版197 页ISBN:9787115465658

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    (美)刘易斯·芒福德著;宋俊岭译2015 年出版418 页ISBN:9787112179060

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    黄攀峰,孟中杰著2014 年出版451 页ISBN:9787515907789

    本书重点介绍了空间绳系器人的系统组成、任务描述、动力学建模、目标测量技术、逼近目标的轨迹规划技术、逼近控制技术及捕获目标后处理技术等,是本研究团队近年来研究成果的提炼和升华,是对主要关键技术的...

  • 仿生蛇形器人技术

    苏中,张双彪,赵旭,刘福期,连晓峰著2015 年出版192 页ISBN:9787118107562

    本书主要包括:仿生搜救蛇形器人结构设计、仿生搜救蛇形器人建模控制、仿生搜救蛇形器人SLAM技术、仿生搜救蛇形器人路径规划、仿生搜救蛇形器人皮肤感知以及仿生搜救蛇形器人应用案例等内容。...

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    (意)布鲁诺·西西利亚诺,(美)欧沙玛·哈提卜编辑;《器人手册》翻译委员会译2016 年出版410 页ISBN:9787111533818

    器人手册第2卷 器人技术》共分三篇,详细介绍了器人的传感感知、操作接口、移动式和分布式器人技术。传感感知篇介绍用于生成器人模型及外部环境的器人的不同感觉形态和跨时空传感数据整...

  • 工业器人技术

    龚仲华,夏怡编著2017 年出版252 页ISBN:9787115446275

    本书介绍了器人的产生、发展和分类概况,工业器人的组成、特点、结构形态、技术性能,常用产品及应用等;工业器人的机械组成部件及机械传动系统结构;工业器人的机械基础部件,以及谐波减速器、RV减速器等核...

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