机器人技术基础

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机器人技术与应用

本书主要内容包括：机器人及其技术概论；机器人坐标变换及运动学与动力学建模方法；机器人的控制理论与技术方法；感知智能；机器人设计技术；工业机器人和特种机器人的具体应用。...

工业机器人操作与编程

本书以ABB六轴串联工业机器人（本文简称机器人）为对象，围绕从认识到熟练操作工业机器人的方法进行了详细的讲解。本书对工业机器人的系统构成、工业机器人的手动运行方法、工业机器人的坐标系、工业机器人的编...

微型计算机在机器人技术中的应用

全国高等职业教育教材 机器人应用技术

中华人民共和国国家标准 GB/T 16720.3-1996 eqv ISO/IEC 9506-3:1991 工业自动化系统制造报文规范 第3部分：机器人伴同标准

冗余自由度机器人原理及应用

本书介绍了冗余自由度机器人的基础知识，构形，运动学和动力度等。

PVCBOT零基础机器人制作 第3版

工业机器人工作站电气系统设计

本书是智能制造专业新形态一体化规划教材。本书以典型工业机器人工作站的电气系统设计为载体，以elecworks制图软件为设计工具，采用项目式教学方法，通过几种典型工业机器人工作站的电气系统图设计，详细介绍电气...

走近机器人 基础篇

本书针对小学生机器人学习的特点，介绍的内容从简单的机械搭建，熟悉结构和机械的基础知识，到机器人的简单制作。