工业机器人基础

本书共分6章，分别介绍了工业机器人的基本知识、工业机器人的机械系统、工业机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、工业机器人的感觉系统及工业机器人的编程等知识。本书可作为高等院校本专科机电、自动...

机器人创新设计与制作

本书收录了部分创新项目的设计和技术说明，从中可以看出创新项目的实施对提高创新人才培养的质量具有重要的现实意义。同时，我们也希望通过本书的出版，让更多的学生分享参与创新项目的收获和快乐。对于有意参与...

创意之星 模块化机器人设计与竞赛 第2版

工业设计应用人机工程学

本书描述与探讨人机系统中，人的能力与限制，机器仪表的显示、控制与设计、以及人机互动之配合等问题。主要内容包括人机系统的介绍、信息在人与机器间流通的过程与可靠度、人类基本感官及能力的测量与运用、人...

多维粒子群优化在机器学习与模式识别中的应用

工业机器人

本书作为工业机器人方面的教材共分8章。在内容的编写上,仍以MOTOMAN SV3型机器人为典型教学案例，结合每章的内容对该机器人机械系统、电机驱动、运动学计算、控制技术、传感器、轨迹规划与编程操作及其应用...

移动机器人原理与设计

本书讨论移动机器人的基本原理和设计方法，侧重于培养工程应用能力。书中原理部分较为简洁，不展开建模过程的细节；设计部分通过大量实践案例来加深对理论的理解，涉及多种水中机器人和帆船机器人实例，并配有MATLAB...

机器人设计与制作

本书以项目为导向，以提高知识综合运用能力为目标，按照从简单到复杂的难度设计了三个项目，涵盖运动机构、路径规划、信息获取、控制算法等机器人主要内容，以项目-任务-项目的方式进行讲解，淡化理论教学，强化实践.....

智能机器人设计与实践

本书为中小学信息技术课用书，分别由机器人、组装机器人、程序控制机器人的动作、智能避障程序设计、智能巡迹程序设计、自动熄灭的照明灯等11部分组成，目的是通过学生对智能机器人设计的学习，既可以让他们尽早...

工业机器人

本书主要介绍工业机器人的驱动机构、控制算法、传感技术、信息融合、轨迹规划、学习策略、工程应用等。本书内容详实、理论与实践相结合、深入浅出，它可以作为在机械制造、化工生产、包装输送、设备安装、农...