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机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用
(美)怀亚特·S·纽曼著;李笔锋,祝朝政,刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN:9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具,也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化,其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
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凌阳SPMC65系列单片机原理及应用系统设计与开发
杨存祥等编著2007 年出版279 页ISBN:7811240378本书介绍中国台湾凌阳科技股份有限公司(Sunplus technology CO.LTD)近年来推出的基于8位的SPMC65CPU内核单片机原理以及作者长期从事单片机原理教学和应用系统开发积累的经验总结,主要内容为:凌阳单片机简介;SPM...
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单片机原理及设计应用
魏庆涛,徐曌主编2015 年出版266 页ISBN:9787111508601本书以AT89C51机型为例,讲述单片机的工作原理、应用设计,并配以KEIL C编程软件和Proteus电路虚拟软件的介绍,使得读者在学习时可以真抓实练。主要内容包括:单片机的基础知识、硬件结构、软件系统、内部中断和定...
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单片机系统设计、仿真与开发技术
王春阳著2012 年出版165 页ISBN:9787118080186本书内容包括: 单片机组织结构的基本原理,单片机仿真技术,单片机硬件系统与软件系统的工程设计思想与方法,指令系统与汇编语言程序设计,C51语言程序设计,并行端口原理、应用以及详细的工程设计过程,人机接口、......
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单片机技术与应用 基于仿真与工程实践
陈青,刘丽主编2018 年出版401 页ISBN:9787568044387本教材基于51单片机做理论基础,依托仿真软件PROTEUS和keil C,并配合一个硬件工程设计(应用PCB板),让实践内容贯穿全篇。其主要特色为工程实践,当一个课程授完了,学生们把一个工程项目也就设计完成了。这样使学生...
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C51单片机应用技术项目化教程
李庭贵,龙舰涵主编;宁思华,龚勤慧,肖燕副主编2014 年出版312 页ISBN:9787111466680本教材按项目化、任务驱动体例编写,总共包含?10?个项目:设计信号灯控制系统,设计数码管显示系统,设计按键识别系统,设计报警器系统,设计秒表控制系统,设计LCD显示系统,设计串行通信系统,设计数字电压表系统,......
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模拟电子技术基础设计 仿真 编程与实践
李万臣主编;于蕾,朱海峰副主编2005 年出版296 页ISBN:7810736817本书是一本高校模拟电子技术基础设计性实验课教材,共分五编,即模拟电子技术基础实验基本知识单元,设计性实验,综合设计性实验及模拟电路的实验仿真,模拟可编程器件。...
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