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机器人机构拓扑结构设计
杨廷力等著2012 年出版377 页ISBN：9787030341839本书介绍作者及其研究团队在国家自然科学基金连续资助下原创建立的机器人机构拓扑结构学理论。全书分为两部分：基本理论和应用。其中基本理论部分的主要内容：引入3个新概念(尺度约束类型、方位特征集和单开链...
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渐开线齿面拓扑修形磨削技术
王会良，邓效忠，魏冰阳著2017 年出版200 页ISBN：9787121327704研究重载齿轮的修形及其齿面偏差反馈修正技术具有重要的理论价值和工程实践意义。本书根据不同工况下齿轮的功能需求，结合斜齿轮在啮合传动时的动态特性，围绕着不同功能需求的齿面修形参数设计、分段拓扑修形...
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度量空间与函数空间的拓扑 第2版
林寿著2018 年出版243 页ISBN：9787030566546扑学的中心问题是研究拓扑不变量。函数空间理论基本的内容之一是它的度量性。20世纪70年代以来广义度量理论和集论拓扑中的基数函数理论的巨大发展为一般拓扑学注入了新的活力。函数空间的广义度量性质及基...
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《科学美国人》趣味数学集锦 迷宫、幻方、趣味拓扑及其他 2
（美）马丁·加德纳著2008 年出版240 页ISBN：9787542845115马丁·加德纳是美国科普界叱咤风云数十年的大师级人物，也是《科学美国人》（Scientific American）杂志的一位长期专栏作家，在数学传播领域发挥了无可替代的作用。本书正是马丁·加德纳在《科学美国人》杂志上发...
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机器人机构拓扑结构学
杨廷力著2004 年出版244 页ISBN：7111134222本书介绍机器人机构拓扑结构设计的一种系统理论与有效方法及其应用。内容有如下特点： 1.从机器人整体功能出发，进行机构拓扑结构设计。不仅考虑机构的运动学、动力学要求，如运动确定性、运动输出特征、...
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对等网络的拓扑结构及数据驱动路由方法
郭得科，朱晓敏，周晓磊等著2018 年出版217 页ISBN：9787030569035对等网络是由众多依特定规则组织而成的分布式系统。即便单个主机的资源非常有限，形成的对等网络也能提供丰富的资源和强大的服务能力，具有重要的研究价值和广阔的应用前景。以是否对拓扑构造和资源的组织方式...
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现代几何学：方法与应用 第2卷 流行上的几何与拓扑 第5版
Б. A. 杜布洛文，C. Π. 诺维可夫，A. T. 福明柯著；潘养廉译2007 年出版310 页ISBN：704021492x本书是由数学天元基金和高等教育出版社共同推出的《俄罗斯数学教材选译》中的一本。本书是莫斯科大学数学力学系对几何课程现代化改革的成果，作者之一的诺维可夫是1970年菲尔兹奖和2005年沃尔夫奖得主。全书...