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目标跟踪系统中的滤波方法
陈金广著2013 年出版203 页ISBN：9787560630748本书内容属于信息融合研究领域。针对多条件下目标跟踪系统中的滤波方法，本书结合近年来国内外研究热点进行论述，具体内容包括：卡尔曼滤波和非线性系统滤波、粒子滤波、等式状态约束条件下的滤波、自适应卡尔曼...
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城市设计 城市营造中的设计方法
Christa Reicher2018 年出版289 页ISBN：9787560872360本书首先梳理和罗列了与城市设计的历史与相关理论，侧重阐释理论是如何解释和指导城市设计的生成。然后以城市的各种建筑现象作为语汇，通过对大量实际设计的解说和教学实践的提炼出语法，指导有品质的城市设计“...
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先进滤波方法及其在导航中的应用
宁晓琳，宫晓琳，李建利编著2019 年出版143 页ISBN：9787118116595本书是作者课题组多年来的教学和科研成果的总结，主要介绍了线性系统的卡尔曼滤波和非线性系统的扩展卡尔曼滤波、unscented卡尔曼滤波等滤波方法和这些滤波方法在INS初始对准、GPS动态滤波、GPS/INS组合导航...
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出版时间