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源于自然的机器人导航 基于啮齿类动物模型的同步定位地图构建和路径规划
（澳大利亚）迈克尔·约翰·米尔福德（MICHAEL JOHN MILFORD）著；高晓颖译2016 年出版164 页ISBN：9787118107180本书讲述了一种来自“海马”的神经单元的空间定位能力在机器人的地图构建和导航系统的发展方向，现阶段生物导航系统的计算模型在机器人中的应用是非常有限的。此书的目的就是想确定在外界真实环境中“海马”...
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灵魂机器的时代 当计算机超过人类智能时
（美）雷·库兹韦尔（Ray Kurzweil）著；沈志彦，祁阿红，王晓冬译2006 年出版371 页ISBN：7532739244信息技术、生物工程、纳米材料是当代科技三大前沿。到21世纪，这三大技术将合力打造出新的智能机器，将重塑人类的大脑和躯体。作者大胆预测：21世纪，人类和机器将难分彼此，人类将不再是万物之灵。电脑将比人脑有高...
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移动机器人系统及其协调控制
程磊著2014 年出版142 页ISBN：9787560996127本书研究内容分为移动机器人本体与移动机器人协调控制两部分。在第一部分，首先综合论述了移动机器人的感知与定位理论及技术；接着论述了移动机器人的运动控制理论及硬件驱动技术，分类描述了移动机器人协调控制...
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分子器件与分子机器 纳米世界的概念和前景 原著第2版
（意）巴尔扎尼著2009 年出版490 页ISBN：9787562826101本书是关于分子器件与分子机器领域的一本学术专著，由意大利著名学者V·Balzani教授等人结合国际上最新的科研成果撰写而成。作者深入浅出地从一些基本概念和相关术语开始，贯穿一条通向纳米世界的捷径的主线，分...
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乐高EV3机器人自造实战 从原理组装程序到控制全攻略
李春雄，李硕安著2016 年出版330 页ISBN：9787302429999书中从认识乐高机器人与套件开始，辅以实例快速了解动力机械原理，接着进入控制开发，然后切入乐高机器人的各种专题，内容涵盖：基本车、碰碰车、太阳能、蟑螂车、声控车、轨迹车、走迷宫机器人(超音波传感器)、单马...
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移动机器人系统建模、估计与控制
韩建达，何玉庆，赵新刚著2011 年出版363 页ISBN：9787030312808本书以广义移动机器人系统为对象，以地面、水面、空中移动机器人为重点，系统深入地阐述了其建模、估计与控制中存在的共性问题，并以中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室的前期工作为基础，对相关领...
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