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ROS开源机器人控制基础
陈金宝等编2016 年出版278 页ISBN:9787313140753目前机器人技术处于快速发展的时期,其应用领域涉及公共服务、工业、航空航天、军事等,产生了巨大的经济效益和社会效益。然而机器人技术存在重复开发的问题,降低了机器人的开发效率,限制了机器人技术的进一步发...
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计算机科学导论 基于机器人的实践方法
陈以农主编;陈文智副主编2013 年出版184 页ISBN:9787111435884本教材是为大学本科计算机科学和计算机工程专业编写的入门教材,也适用于机械、电气、电子、测控,自动化等专业。教材以培养学生对工程专业的兴趣为主导,培养问题解决能力为目标,内容丰富有趣,从具体到抽象,简单.....
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基于ROS的机器人理论与应用
何炳蔚,张立伟,张建伟著2017 年出版174 页ISBN:9787030530578自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布第一个版本以来,截至本书成稿时已经发布了10个版本,ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源...
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信息技术 黑白版 小学版:智能机器人
周美瑞主编2006 年出版94 页ISBN:7302124000本书是《信息技术 小学版 智能机器人》教材,供已经具有一定信息技术基础知识和技能的小学生使用。全书采用任务驱动的编写方式,促进学生完成对机器人结构、功能及程序设计基本思想和方法的学习。教材应用“VJ...
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UG NX 8.0运动仿真速成宝典
戚耀楠编著2015 年出版261 页ISBN:9787121265099本书全面、系统地介绍了使用UG NX 8.0进行产品运动仿真与分析的过程、方法和技巧,内容包括UG NX运动仿真概述与基础、连杆、运动副与约束、定义电动机、连接器、驱动与函数、典型运动机构、运动仿真分析与测...
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信息安全仿真验证技术
王冬海,雷璟,马进胜,彭武著2015 年出版239 页ISBN:9787118106282本书介绍信息安全仿真、信息安全验证、信息安全测试、信息安全评估的基本概念;信息安全仿真验证的理论基础、技术基础和应用基础;信息安全仿真验证技术的国内外发展状况;信息安全仿真理论与方法、基于仿真的信...
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生产物流系统建模与仿真
王建华,黄贤凤编著2014 年出版292 页ISBN:9787121243028本书在论述了系统建模与仿真基础理论的基础上,以一个完整的车辆生产物流系统案例作为研究对象,阐述系统建模与仿真技术在采购、生产、物流和销售过程中的应用。全书共分为三个部分,第一部分介绍系统建模与仿真...
