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机械臂系统的控制同步理论与应用
韩清凯，张昊，任云鹏等著2014 年出版182 页ISBN：9787118092622本书的主要内容包括：(1) 机械系统控制同步的基本原理及其同步稳定性分析；(2) 两自由度机械臂动力学建模与同步控制混合模型建立方法；(3)利用节律神经元控制器、OPCL控制器、自适应控制器分别实现二自由度机械...
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DSP控制器原理及应用 第3版 微控制器的软件和硬件
宁改娣，张虹著2018 年出版129 页ISBN：9787030568175本教材首先脱离具体型号介绍共性概念，然后以8051、28335、MSP432举例展开共性概念。内容包括：微处理器基本概念、微控制器硬件框架性概念、软件系统和编程语言、8051微控制器、TMS320F28335、MSP432等。使学...
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微机控制系统及其应用 第4版
武自芳，虞鹤松，王秋才编著2007 年出版408 页ISBN：7121046881本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书共分两部分：第一部分为应用微型计算机实现控制的基础部分，主要介绍8xc552单片机的基本原理、结构、指令系统及汇编语言程序设计，实现微机控制系统的软硬件，包...
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分布式控制系统（DCS）设计与应用实例 第2版
王常力，罗安主编2010 年出版697 页ISBN：9787121118050本书以DCS的应用设计为目标，从基础控制系统的实现方法入手，详细地介绍了DCS的构造、原理和最新技术，并结合实际系统和应用案例，介绍了DCS的选型、功能评价、技术指标评价、有关技术标准和规范以及工程设计、检...
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超（超）临界机组控制方法与应用
刘维编著2009 年出版315 页ISBN：9787508390383本书以机组自动化为背景，介绍了工程中机组协调控制、汽轮机与锅炉各个子系统、调节控制的工程实现方法及DCS系统的相关问题。在介绍实用控制方法的同时，为了将这些方法提高到理论的高度，本书对比了模拟、数字...
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可编程控制器应用技术 西门子
程龙泉主编2009 年出版260 页ISBN：9787502448639本书以目前国内应用范围最广、市场占有率最高的西门子S7-300/400大中型PLC为参考机型，系统地阐述了西门子S7-300/400 PLC的组成、特点、工作原理及性能指标；S7-300/400 PLC的硬件系统、模板特性及硬件组态；编...