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移动机器人系统及其协调控制
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分子器件与分子机器 纳米世界的概念和前景 原著第2版
（意）巴尔扎尼著2009 年出版490 页ISBN：9787562826101本书是关于分子器件与分子机器领域的一本学术专著，由意大利著名学者V·Balzani教授等人结合国际上最新的科研成果撰写而成。作者深入浅出地从一些基本概念和相关术语开始，贯穿一条通向纳米世界的捷径的主线，分...
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乐高EV3机器人自造实战 从原理组装程序到控制全攻略
李春雄，李硕安著2016 年出版330 页ISBN：9787302429999书中从认识乐高机器人与套件开始，辅以实例快速了解动力机械原理，接着进入控制开发，然后切入乐高机器人的各种专题，内容涵盖：基本车、碰碰车、太阳能、蟑螂车、声控车、轨迹车、走迷宫机器人(超音波传感器)、单马...
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移动机器人系统建模、估计与控制
韩建达，何玉庆，赵新刚著2011 年出版363 页ISBN：9787030312808本书以广义移动机器人系统为对象，以地面、水面、空中移动机器人为重点，系统深入地阐述了其建模、估计与控制中存在的共性问题，并以中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室的前期工作为基础，对相关领...
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KUKA工业机器人编程与操作
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并联机器人型综合的GF集理论
高峰，杨加伦，葛巧德著2011 年出版198 页ISBN：9787030291998本书主要介绍了作者在并联机器人构型综合和人形机器人构态规划方面的研究成果。针对机器人构型、性能间的映射关系，提出了利用GF集的描述构型设计特征的方法。该GF集具有非代数、无量纲、六维无关联、有序性...
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