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现代机器人学 仿生系统的运动 感知与控制
郭巧著（北京理工大学）1999 年出版465 页ISBN：7810456024现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应...
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实用Bot开发指南 基于Node.js与Bot框架设计并构建聊天机器人
（美）西蒙·罗兹加（Szymon Rozga）著2019 年出版380 页ISBN：9787111629214本书介绍实用机器人的设计原理和实现方法。主要内容包括：自然语言基本原理及微软的语言智能服务，Bot框架开发方法，以及如何在Facebook Messenger和Slack等平台上创建自己的机器人，整合扩展API，并在云中应用人工...
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工业机器人编程与操作
祁宇明，孙宏昌，邓三鹏主编；蒋永翔，李丽娜，刘朝华，马骏，蒋丽，王钰，杨雪翠，叶晖，曹向红，王仲民，曹雪娇，吕世霞参编2019 年出版182 页ISBN：9787111616474本书采用项目驱动方式，充分体现了理论知识以“必需、够用”的特点，突出应用能力和创新素质的培养，从理论到实践，再从实践到理论较全面地介绍了工业机器人编程与操作技术，并对工业机器人的示教器、仿真软件等进行...
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机器人学导论 分析、系统及应用 analysis， systems， applications
（美） Saeed B. Niku著；孙富春等 译2004 年出版293 页ISBN：7505393340本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分9章。其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分...
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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 复杂金属零件热等静压整体成形技术
史玉升著2018 年出版226 页ISBN：9787568034784等静压技术与包套和型芯制造技术结合，形成等静压整体成形技术。利用此技术，能整体成形与锻件性能相当的复杂金属零件，以及和传统陶瓷性能相当的复杂陶瓷零件，等静压成形原理与方法，粉末材料的制备与表征，包套和.....
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工业机器人实操及应用
黄锦添，戴幸平主编；周志强，赵伟雄副主编2018 年出版257 页ISBN：9787562958734本书针对南大机器人系统，按照项目式教学方式进行教学内容安排与整合。项目以实际工程案例为主,分解为若干任务，由任务驱动,每个任务分解为任务目标、背景知识、任务实施,体现了理论实践一体的教学原则。大部...
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应用机器人学 运动学、动力学与控制技术
（澳大利亚）雷扎·N.贾扎尔著2018 年出版589 页ISBN：9787111577881本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的Reza N.Jazar所著，是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分，共15章，主要内容包括：概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角...
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源于自然的机器人导航 基于啮齿类动物模型的同步定位地图构建和路径规划
（澳大利亚）迈克尔·约翰·米尔福德（MICHAEL JOHN MILFORD）著；高晓颖译2016 年出版164 页ISBN：9787118107180本书讲述了一种来自“海马”的神经单元的空间定位能力在机器人的地图构建和导航系统的发展方向，现阶段生物导航系统的计算模型在机器人中的应用是非常有限的。此书的目的就是想确定在外界真实环境中“海马”...
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灵魂机器的时代 当计算机超过人类智能时
（美）雷·库兹韦尔（Ray Kurzweil）著；沈志彦，祁阿红，王晓冬译2006 年出版371 页ISBN：7532739244信息技术、生物工程、纳米材料是当代科技三大前沿。到21世纪，这三大技术将合力打造出新的智能机器，将重塑人类的大脑和躯体。作者大胆预测：21世纪，人类和机器将难分彼此，人类将不再是万物之灵。电脑将比人脑有高...