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数字信号处理及MATLAB仿真
(美)布兰福德,(美)帕著2015 年出版486 页ISBN:9787111483885本书讲述基本的数字信号处理知识,主要内容包括数字滤波器、离散时间信号、离散时间系统、频率响应、抽样与重建、FIR滤波器,IIR滤波器、抽样速率转换、DSP的实现、数字音频系统、二维数字信息处理、小波分析...
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机构性能指标理论与仿真
郭希娟著2010 年出版328 页ISBN:9787030292254本书内容是作者十余年研究成果的结晶,对于并联机构的结构设计和控制方案的拟定有重要作用,对于并联机器人机构学的研究做出了贡献;温院士批注:对于建立机构尺寸与各项动力学性能之间的构性关系做出了重要贡献。...
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智能传感器应用项目教程 基于教育机器人的设计与实现
秦志强编著2010 年出版143 页ISBN:9787121117992以C51教育机器人作为项目平台,分别将QTI传感器、超声波传感器、双轴加速度传感器、三轴加速度传感器、数字编码器、温湿度传感器、颜色传感器、视觉传感器等八种常见的智能传感器和RF通讯模块应用到智能机器...
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陪孩子一起玩 中小学创客与机器人DIY精选36例
何文江主编;李艺,夏世桂副主编2018 年出版162 页ISBN:9787122319531本书是关于创客制作和机器人DIY编程的入门教材。书中以STEAM教育理念为指导,激发学生的求知欲望,内容安排由浅入深,以亲子、启发、探索、项目活动的方式,让孩子们在老师和家长的陪同下一起玩中学、在做中学,完成...
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轻于空气的航空机器人 无人飞艇的制导与控制
(法)塞班著2014 年出版226 页ISBN:9787118098501本书主要介绍的是一种轻于空气的航空器,即无人飞艇的制导与控制,主要内容涵盖无人飞艇的建模、任务规划、航迹设计与控制,重点介绍了针对无人飞艇的一些任务规划方法与控制策略,且这些都是经过作者及其团队大量...
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情感计算与情感机器人系统
吴敏,刘振焘,陈略峰著2018 年出版222 页ISBN:9787030569233本书在介绍情感计算、情感建模以及人机情感交互概念的基础上,分析了当前人机情感交互的研究前沿,归纳了我们在多模态情感识别方法、人机交互氛围场建模、情感意图理解方法、情感机器人的多模态情感表达以及人...
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Protel DXP 2004电路设计与仿真教程
李秀霞,郑春厚等编著2010 年出版334 页ISBN:9787512401297本书从实用角度出发,全面介绍了Protel DXP 2004的界面、基本组成和使用环境等,着重讲解了电路原理图的绘制和印制电路板的设计方法,并对电路的仿真和PCB的信号完整性分析进行了详细介绍。...
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3D立体显示铸造过程模拟仿真案例集
康进武,柳百成编著2014 年出版162 页ISBN:9787302369981本书包括3D立体显示技术的基本介绍,典型铸件铸造过程模拟仿真案例15个。包括发动机缸体、汽轮机缸体、水轮机叶片、水轮机导叶、快锻机上横梁、下横梁等典型铸件。各铸件的数值模拟结果包括:造型,有限元或有限...
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