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PSoC3控制器与机器人设计
王景川，陈卫东，（日）古平晃洋编著2013 年出版184 页ISBN：9787122182241本书以机器人和PSoC3控制器为载体，通过介绍以Cypress公司PSoC3为代表的嵌入式控制器的开发环境、结构、组件以及编程语言等内容，逐步深入到机器人驱动、传感等部件的开发等环节，最后通过将传感器、电机以及机...
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基于可靠性的海洋机器人软件建模方法及仿真
王卓著2010 年出版147 页ISBN：9787118067880本书的主要内容是首先通过本体将UML模型和Petri网模型相结合，提出了一种海洋机器人运动控制系统软件体系结构的描述模型，然后利用该模型进行控制系统软件的容错设计，并在此模型的基础上进行控制系统的软件可靠...
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机器人系统设计与制作 Python语言实现
郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph）2017 年出版226 页ISBN：9787111559603本书是一本关于机器人学的书籍，从机器人的基本结构开始，逐步讲解了有关机器人的硬件及软件结构。机器人的硬件部分主要包括了基本机械结构以及完成机器人定位和自主导航所需的各种传感器；机器人的软件部分是基...
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工业机器人行业应用实训教程
胡伟，陈彬，吕世霞，刘本林著2015 年出版191 页ISBN：9787111512936本书共安排了九个案例，包括工业机器人技术概况；工业机器人在火花塞搬运中的应用；本书以ABB工业机器人为对象，结合工业机器人的主要应用领域，提炼并再现了八个具有代表性的任务，包括火花塞搬运、玻璃搬运、玻璃涂....
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川崎工业机器人与自动化生产线 高职
詹国兵，王建华，孟宝星主编；权宁，纪海宾，邢方方参编；吉智主审2018 年出版266 页ISBN：9787560649221本书以川崎RS10N工业机器人和天津龙洲RB1050实训台为例，由深入浅、理实一体化，较为系统地介绍了典型工业机器人和典型自动化生产线的操作、编程和调试等专业知识和技能。本书除注重理论的系统性和完整性外，还...
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行走的科学故事系列丛书 机器人上战场
陈晓东，梁飞，赵天骄等著2017 年出版142 页ISBN：9787110092835《行走的科学故事——中国科普作协科普作家演讲团精品丛书》是满足中国科普作家演讲团科普演讲延展阅读需要而原创的大牌专家的“大家”说给公众的“大家”的丛书。本书通过近百余幅战场机器人的精彩图片，展...
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跟着迪哥学Python数据分析与机器学习实战
唐宇迪著2019 年出版449 页ISBN：9787115512444全书共20章，大致分为4个部分。第1部分介绍了Python必备的工具包，包括科学计算库Numpy、数据分析库Pandas、可视化库Matplotlib；第2部分讲解了机器学习中的经典算法，例如回归算法、决策树、集成算法、支持向量机...
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AVR单片机与小型机器人制作
彭建盛，谭立新，秦志强编著2015 年出版209 页ISBN：9787121246760本书以两轮小型教育机器人为典型制作项目，采用AVR系列单片机作为其控制器，按照工作过程展开教学与实践，通过循序渐进地构建智能机器人控制器和控制软件，将AVR单片机的外围引脚接口特性、外围扩展电路、内部结构...
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自然语言标注 用于机器学习 英文版
JamesPustejovsky，AmberStubbs著2013 年出版328 页ISBN：9787564142810是时候创建属于你自己的用于机器学习的自然语言训练语料库了。无论你使用英语、汉语或者其他任何一种自然语言，本书都可以手把手地指导你一种经验证的标注开发周期——把元语添加到你的训练语料库中来帮助机...