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机器人的代数建模与控制
郝矿荣，丁永生著2011 年出版352 页ISBN：9787030303806本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...
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历史的镜像 战争 从类人猿到机器人，文明的冲突和演变
（美）伊恩·莫里斯（Lan Morris）著2015 年出版337 页ISBN：9787508652009本书是一部视角独特的世界发展史。在本书中，作者伊恩?莫里斯进行了颠覆性的思考，选取从古至今具有代表性的战争，揭示出在文明的冲突中，战争究竟给这个世界带来了什么，又如何促进社会演变。...
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智能制造测试与评价技术丛书 工业机器人测试与评价技术
中国电子信息产业发展研究院编著2017 年出版430 页ISBN：9787115449863本书系统地讲解了工业机器人产品与应用的测评技术。全书共十二章，内容包括绪论、工业机器人的技术基础、标准概述、测试技术概述、整机性能及安全可靠性测试技术、标定技术、软件测试技术、关键零部件测试技...
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机器人机械设计和分析
费仁元，张慧慧编著1998 年出版333 页ISBN：7563904948内容简介本书从建立简化的平面刚体机器人模型出发，在介绍基本概念的基础上，分析了各类机器人的结构特点，并通过引入第三个运动自由度和关节变形，将二维模型中得出的结论推广到三维的真实（非刚性）机器人；详细分......
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机器学习与R语言实战
丘祐玮（Yu.Wei Chiu）著2016 年出版338 页ISBN：9787111535959本书共11章。第1章介绍如何创建一个可用的R环境和基本的R命令；第2章讲述如何使用R语言进行探索性数据分析；第3章重点探讨数据采样和概率分布的概念；第4章探讨因变量和解释变量集合之间的线性关系；第5章介绍基于...
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机器学习在量化投资中的应用研究
汤凌冰著2014 年出版157 页ISBN：9787121244940本书是国内少有的研究机器学习在量化投资中应用的专著。主要运用多层感知器神经网络、广义自回归神经网络、模糊神经网络与支持向量机对证券时间序列进行回归分析。特别是在支持向量机框架下构造了小波、流...
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面向机器翻译的英汉商务信函对应语块研究
胡富茂著2017 年出版203 页ISBN：7030560612语块研究还有许多问题亟待解决，特别是机器翻译领域。商务英语信函中有大量的具有特色的英汉商务信函对应语块，处理好这些语块就能使译文更加地道。商务英语信函的翻译涉及对外贸易业务的各个环节，同时也是我国...
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家庭服务机器人工具和环境的功用性认知研究
吴培良著2018 年出版134 页ISBN：9787030572585本书针对家庭服务机器人的智能提升问题展开研究，系统地介绍了服务机器人环境与工具认知研究的基本理论及其最新研究成果，全书分为环境功能认知、日常工具功能认知两个篇章，其中，环境及其功能认知着重阐述室内功...
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机器人几何代数模型与控制
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改革都有红利吗？ 一台国家机器的顶层设计与技术操盘
（澳）雪珥著2013 年出版319 页ISBN：9787539966786著名澳大利亚华人作家、历史学者雪珥的新作，从技术细节分析清朝从入关以来到衰亡的历史，通过一个个历史故事和案例，细数清朝各个皇帝为改革所做的努力，分析各项改革成败的深层原因，以及带有不同目的的各方势力博...