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机器视觉算法与应用 第2版
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普通高等教育电气信息类规划教材 单片机原理及应用
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操作机器人动力学理论与应用
（南）武科布拉托维奇（Vukobratovic，M.），（南）波特柯涅克（Potkonjak，V.）著；周起钊，殷金生译1990 年出版293 页ISBN：7030000188书名原文:Dynamicsofmanipulationrobotstheoryandapplication:本书重点介绍建立和求解机器人主动机构数学模型的计算机辅助方法