基于ROS的机器人理论与应用

自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布第一个版本以来，截至本书成稿时已经发布了10个版本，ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源...

乐智机器人简明教程

“乐智”是由香港德利发国际有限公司开发出来的，制作教学机器人的核心部件，即一个微型计算机系统。本书以介绍“乐智”的使用为主要内容，以“任务”为主线，让学生在完成一个个任务当中学会用“乐智”搭建各种用...

中华民国台湾地区企业经营法规 1 第1篇 投资环境 1 奖励办法 1-1-4 生产事业购置机器设备适用投资抵减

信息技术 黑白版 小学版：智能机器人

本书是《信息技术 小学版 智能机器人》教材，供已经具有一定信息技术基础知识和技能的小学生使用。全书采用任务驱动的编写方式，促进学生完成对机器人结构、功能及程序设计基本思想和方法的学习。教材应用“VJ...

ROS机器人程序设计 原书第2版

无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员，在开始进行机器人系统及程序设计时，首先要面对的问题都是最基本的如何驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门...

“十二五”科学技术专著丛书 全方位陆地作业球形机器人

球形机器人将驱动机构和控制系统包含在一个球形壳体内、利用球形外壳作为滚动行走装置的一种移动机器人。球形机器人由于其特殊结构，相比其他移动机器人有着很大的优点。本书对水平面运动球形机器人动力学特...

机器人逃亡了

《不死国》这一集15篇作品所描绘的都是人类从未见过的奇异景象。或写地心，或写海底，或写在人造天体上，描写最多的是人们从未到过又极想了解的各种外星球。《伊卡洛斯的夏天》写了一个距离太阳很近，每天只有4个...

工业机器人现场编程

本书以工业机器人最典型的搬运、CNC上下料、装配、弧焊和点焊工作站应用系统为出发点，以销量世界第一的安川电机MH6、MA1400和ES165D机器人为例，通过项目式教学方法，介绍每一种工作站系统的工作原理、系统参数...

智能机器人项目应用与实践 AVR单片机与C语言编程

全书提供了30个AVR单片机于机器人身上的任务（实例），这些实例典型、实用、易学易懂，通篇的程序都调试通过并下载到机器人身上运行实践过，涵盖了AVR单片机的大量开发技术。主要项目有机器人的运动控制学、超声波传...

终极智能 感知机器与人工智能的未来

本书是经济类读物。本书预言了感知机器与人工智能的新时代，着重探讨了人工智能对金融市场、医疗行业和网络安全的影响。比如深度学习对对冲基金模型的预测、人工智能与模块化价值链、比特币和区块链等。人工...