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先进滤波方法及其在导航中的应用
宁晓琳，宫晓琳，李建利编著2019 年出版143 页ISBN：9787118116595本书是作者课题组多年来的教学和科研成果的总结，主要介绍了线性系统的卡尔曼滤波和非线性系统的扩展卡尔曼滤波、unscented卡尔曼滤波等滤波方法和这些滤波方法在INS初始对准、GPS动态滤波、GPS/INS组合导航...
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矩阵线性组合的广义逆及其应用
刘晓冀，王宏兴著2017 年出版313 页ISBN：9787030558435广义逆在研究奇异矩阵问题,病态问题，优化问题以及统计学问题中起着重要作用。本书讨论分块矩阵和组合广义逆理论，主要包括分块矩阵广义逆的表示；组合矩阵的广义逆；特殊矩阵组合的相关性质等。本书可以作为高等...
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应用组合数学 第2版
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