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机械系统多体动力学分析、控制与仿真
韩清凯，罗忠编著2010 年出版186 页ISBN：9787030273178本书论述了以机器人机械臂为代表的多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例，对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...
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能源动力设备的控制与管理
黄勇理编著2006 年出版414 页ISBN：7560939058本书以电力生产企业单元机组系统设备的控制与管理为中心内容，针对能源与动力工程学科研究生教学和科研的需要而编撰。它综合了多门专业课程的相关内容，分为基础理论、控制技术和设备管理三大部分，依次从高级控...
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网络空间拟态防御原理 广义鲁棒控制与内生安全 下 第2版
邬江兴著2018 年出版607 页ISBN：9787030590961本书延续了第一版的内容，紧密围绕网络空间拟态防御这一内核展开，开篇谈论了对网络空间安全威胁的主要原因、核心安全问题以及问题成因的认识；接着给出信息系统、网络攻击、攻击图、攻击链的形式化描述，为拟态防...
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流体动力传动与控制技术路线图
中国液压气动密封件工业协会编著2012 年出版107 页ISBN：9787504662293本书围绕流体动力传动与控制技术未来20年技术发展方向，结合我国经济社会发展需求，分析发展环境、技术研发与市场实现之间的关系，突出重点突破的薄弱环节和关键技术，确定流体动力传动与控制技术未来研发的目标、...
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视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究
陈华著2012 年出版137 页ISBN：9787811304091本书针对一类典型的非完整系统即轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下，尝试利用视觉量测信息，从控制理论的角度将量测和控制结合起来，研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人...
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AIAA航空航天技术丛书 飞机的性能、稳定性、动力学与控制 第2版
班度·N·帕玛迪（BanduN·Pamadi）著；商重阳译；左英桃译；夏露译；刘艳译2013 年出版659 页ISBN：9787516503461本书主要介绍了基本的空气动力学原理，飞行器性能，飞行器的静稳定性与控制，分析飞行性能的运动方程与近似稳定性，还介绍了线性系统的理论及设计方法，飞机的响应问题与闭环控制，以及惯性耦合与自旋等内容。本书可.....
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航天器电磁对接/编队飞行动力学与控制
杨乐平，张元文，朱彦伟等著2015 年出版224 页ISBN：9787030447937航天器电磁对接/编队飞行是当前国际航天领域一个新的研究方向和热点，本书是该方向国内第一本专著，系统介绍了航天器电磁对接/编队飞行技术现状、动力学理论、控制方法和地面实验研究情况。全书共7章，内容主要...
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