机器人与软件人平行进化系统及其应用

本书以大系统控制理论为基础，研究建立机器人和软件人二级大系统，以及建立机器人和软件人二级大系统的多层状态空间模型，进而研究如何建立机器人和软件人的平行系统。本书介绍了机器人和软件人的平行进化、智能...

机器人技术应用

本书主要采用情境教学法，以全国职业院校技能大赛机器人STR12-280为学习平台，主要介绍机器人技术应用知识。全书共设计了5个典型工作情境，分别为初识机器人STR12-280、机器人STR12-280的安装、机器人STR12-280...

社会主义机器制造工业经济学

嵌入式机器人学 基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用

本书将移动机器人与嵌入式系统独特地结合在一起，其层次涵盖了从入门至中级水平。本书分为三大部分：劳动生产率式系统、移动机器人设计和移动机器人应用。 ...

机器人操作系统ROS原理与应用

本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工...

第一个五年计划中的机器制造工业

工业机器人操作与编程

本书以ABB六轴串联工业机器人（本文简称机器人）为对象，围绕从认识到熟练操作工业机器人的方法进行了详细的讲解。本书对工业机器人的系统构成、工业机器人的手动运行方法、工业机器人的坐标系、工业机器人的编...

上海资本主义典型企业史料 大隆机器厂的发生发展与改造 从一个民族企业看中国机器制造工业

中华人民共和国国家标准 GB/T 16720.3-1996 eqv ISO/IEC 9506-3:1991 工业自动化系统制造报文规范 第3部分：机器人伴同标准

KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用

本书依据企业岗位能力需求分析结果并综合实践教学经验的基础上编写而成，主要内容包括认识工业机器人、 KEBA机器人控制系统常用硬件及连接、示教器基本操作、直线及相关运动编程、圆弧及相关运动编程、工具...