力学与工程 21世纪工程技术的发展对力学的挑战

21世纪工程技术发展对力学研究提出了新的挑战。我国在航空航天、船舶海洋、城市建设、先进制造等领域的重大发展计划也为力学工作者提供了广阔的舞台。本书邀请上海市工程界和力学界的一些专家回顾总结了重...

机器人原理与技术＝Robotic principles and technology

空间机器人运动控制方法

本书主要论述了双臂自由飞行空间机器人广义雅可比矩阵的推导及运动控制方法，介绍了利用vega实现双臂空间机器人三维动画的仿真系统。

操作机器人非自适应和自适应控制

机器人足球竞赛与设计技术

本书全面系统介绍了当前国际足球机器人比赛和研究的内容。全面介绍了各种类型的足球机器人比赛平台的规则和内容，具体包括机器人足球仿真平台和仿真技术，半自主足球机器人，全自主足球机器人，人形机器人等。...

水处理科学与技术 典藏版 04 地下水污染场地的控制与修复

钻井力学与井眼轨道控制文集

本书为《院士经典著作系列》丛书之一。讲述了钻井力学与井眼轨道控制的相关理论与研究进展。

汽车系统动力学与集成控制

汽车系统动力学是20世纪发展起来的一门新的学科。近年来，随着底盘控制技术的不断发展和应用，使汽车动力学理论和应用技术增加了更多的研究内容。在底盘控制技术中，随着控制系统的复杂化和新的控制方法的不断产...

创建信息时代的组织 结构、控制与信息技术 英文版

采矿围岩破坏力学与全空间协同控制实践