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焊接机器人基本操作及应用
杜志忠著；刘道明著；刘伟，周广涛，王玉松编2012 年出版204 页ISBN：9787121146565本教材内容针对于松下机器人YA-1NC/YA—1PC/YA—1QC/YA—1RC/YA—1SC系列（机器人本体：VR2/TA/TB、控制装置：WG/G2/GXP），围绕着从认识到熟练操作机器人为目的，结合CO2/MAG弧焊机器人的应用这一主题，通过各类图片、...
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Markov随机场在视觉和图像处理中的应用
（美）ANDREWBLAKE，PUSHMEETKOHLI，CARSTENROTHER编著；谢昭，杨学志，高隽，吴克伟译2014 年出版324 页ISBN：9787030413406本书详细总结并描述了Markov随机场的最新研究理论及其在图像处理和计算机视觉中的最新应用进展。详细介绍了几种流形的基本求解方法，主要包括二元离散标记下的图切割方法、多类标签下的决策移动法、均值场理...
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工业机器人技术及应用
刘军，郑喜贵主编；张莉，蒋玲玲副主编；邱慧，陈林林参编2017 年出版226 页ISBN：9787121315800本书共7章，系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。力求反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新成果，内容涵盖机...
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机器人感知 因子图在SLAM中的应用
（美）Frank Dellaert，Michael Kaess2018 年出版145 页ISBN：9787121338113本书介绍在人工智能时代，用来建模和求解大规模机器人推断问题所使用的因子图。重点介绍解决机器人面临的大规模推理问题，以及部署机器人的相关知识。因子图相关知识（概率图模型的一种）是机器人感知中至关重要的...
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OpenCV 3和Qt5计算机视觉应用开发
（伊朗）阿敏·艾哈迈迪·泰兹坎迪（Amin Ahmadi Tazehkandi）著2019 年出版328 页ISBN：9787111614708全书共分为12章，全面系统地讲述了OpenCV 3和Qt5的核心内容，包括：OpenCV和Qt介绍、创建OpenCV和Qt项目、Mat和QImage、图形视图框架、OpenCV中的图像处理、特征及其描述符、多线程、视频分析、调试与测试、链接...
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焊接机器人离线编程及仿真系统应用
刘伟，林庆平，纪承龙编2014 年出版194 页ISBN：9787111464259本书从离线编程和模拟仿真的基础知识入手，以DTPS离线编程仿真软件为例来介绍离线编程及仿真系统的技术及应用，主要内容包括虚拟现实与仿真技术、机器人离线编程技术、DTPS离线编程仿真软件、DTPS离线编程仿真...
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机器人技术及其应用 第2版
张宪民主编2017 年出版255 页ISBN：9787111557159介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多方面的原理及研究成果。 充分考虑初学者的困难，努力做到理论和实际有机结合，同时充分考虑当今机器人的发展，力求反映国内外机器...
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机器学习应用系统设计
有贺康顕，中山心太，西林孝著2018 年出版244 页ISBN：9787519826208本书共分9章，主要内容有：总结机器学习项目的推进流程,介绍机器学习的主要功能和各种算法,以垃圾邮件判别为例，介绍对学习完成后的预测模型进行离线评价的方法,梳理在计算机系统里集成机器学习功能的模式，同时介...