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工业机器人系统设计及应用
刘万里，王琰主编2018 年出版131 页ISBN：9787564642358本书系统地论述了工业机器人系统的设计方法及其应用技术。全书共分8章，内容包括工业机器人的定义、分类与组成,工业机器人的技术参数，工业机器人运动学和动力学，工业机器人的轨迹规划工业机器人机构设计,工业...
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电气控制与S7-300 PLC原理及应用
张军，樊爱龙主编；何学俊，姜连志副主编2015 年出版260 页ISBN：9787122220325本教材从工程应用的角度出发，突出应用性和实践性，介绍了常用的低压电器、继电器-接触器控制线路、PLC概述及基本工作原理、德国西门子公司S7-300 PLC指令系统及编程方法和WinCC基本功能概述。本书通过大量、...
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基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现
张培仁（等）编著2006 年出版404 页ISBN：7302139032本书着重叙述了机器人、自平衡两轮电动车等机器人控制系统的设计与实现，还介绍了DSP控制芯片的相关知识。
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