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并联机器人型综合的GF集理论
高峰，杨加伦，葛巧德著2011 年出版198 页ISBN：9787030291998本书主要介绍了作者在并联机器人构型综合和人形机器人构态规划方面的研究成果。针对机器人构型、性能间的映射关系，提出了利用GF集的描述构型设计特征的方法。该GF集具有非代数、无量纲、六维无关联、有序性...
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柔性设计 柔性机构的分析与综合
于靖军，毕树生，裴旭，赵宏哲，宗光华著2018 年出版621 页ISBN：9787040487770本书基于对柔性机构学基础理论长达20余年的研究和积累，密切结合精密工程、仿生机器人等应用需求，系统地总结了面向柔性设计的理论与方法。全书总共分为三篇：分析建模篇、设计综合篇与设计实例篇。第1～6章为分析...
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北京市与养老相关的医疗卫生机构状况分析
张欣亮，裴丽君著2018 年出版462 页ISBN：9787516912799受北京市民政局、北京市卫计委、北京大学委托由零点公司针对全市与养老有关的医疗卫生服务机构开展普查。本书主要介绍了北京市医疗机构基本信息、医疗资源情况、服务能力、专业康复情况等多项内容。调研发...
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超越法律的经济分析 一种以自由为基础和核心的法律 权利 哲学
林道海著2008 年出版135 页ISBN：9787801859440本书以“法治是自由的制度存在形式”为基础和立足点，试图超越法律的经济分析，走向更大的综合——一种以自由为基础和核心的法律（权利）哲学，汲取现代哲学和经济学的相关成果，探讨了法治自由价值之下正义与效率及.....
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走向全面合规：农村中小金融机构合规管理理论与实践
罗继东，彭洪辉著2013 年出版328 页ISBN：9787504962775本书集结了农村中小金融机构在合规管理、全面风险管理、流程银行建设、内部控制等诸多方面的经验和心得，同时汇集了广东省辖内多家农村合作金融机构的高层以及员工的实践经验，为农村中小金融机构进一步提升合...
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柔顺机构设计理论与实例
（美）豪厄尔著，陈贵敏2015 年出版287 页ISBN：9787040421514与传统刚性机构相比，柔顺机构具有高精度、无间隙、无摩擦、免润滑、可单件加工、重量轻和便于小型化等优点。本书详细介绍了柔顺机构主要的建模和设计方法，全面总结了柔顺机构的综合方法，并分类整理了包含数百...
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电磁驱动配气机构执行装置能耗分析与温升研究
戴建国，王程著2016 年出版83 页ISBN：9787564170332本书在课题组所研究的一种动圈式电磁驱动配气机构的基础上，展开了对其核心驱动部件——电磁直线执行器的能耗及其降耗散热技术的研究。同时，本书是江苏省科技支撑计划项目“高性能电磁直线执行器及其运动控制...
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压电式微动机构动力学与仿真分析
于月民著2015 年出版135 页ISBN：9787560350684本书阐述了压电堆栈的工作原理，对PSt1000/16/60VS25型压电堆栈的输出位移和迟滞特性进行了测试分析；研究了直圆型柔性铰链的力学特性，并探究直圆型柔性铰链的设计参数对其转动刚度的影响规律；基于直圆型柔性铰...
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医防整合：医疗机构公共卫生工作理论与实践
李兰娟主编2007 年出版564 页ISBN：9787534131455《中华人民共和国传染病防治法》规定，疾病预防控制机构应该加强对临床医疗活动中公共卫生和传染性疾病的监管力度。为此，在国家卫生行政管理部门的统一领导下，对临床医疗工作的从业人员进行医防整合的培训势在...