无人水下航行器自适应非线性控制技术

本书是作者多年来的研究成果，内容包括绪论，UUV空间运动模型，全驱动UUV自适应非线性跟踪控制，基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制，欠驱动UUV控制特性分析，欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制，欠驱动UUV直线航迹跟踪控...

基于多Agent理论和虚拟现实技术的工控人机系统研究及应用

本书收录了2005年上海大学博士论文60篇，通过公开出版，使论文作为公共知识，转化成社会财富，产生社会影响。

高等院校实践教程·信息技术类 人机界面设计

本书是为“人机界面设计”或“人机交互技术”课程编写的以实验实践为主线开展教学的教材，也可作为该课程的实验辅助教材。全书通过一系列在网络环境下学习和实践的实验练习，把人机界面设计的概念、理念知识与...

人机交互中的情感虚拟人技术

本书从人机交互和虚拟现实、虚拟人技术的基本概念入手，介绍了虚拟人机交互中的虚拟人三维人脸建模技术、行为控制技术、语音交互技术、Agent技术的基本概念和原理，论述了情感计算在虚拟人中应用的必要性，分析...

微小型无人飞行器协同控制技术

本书首先介绍了无人飞行器及协同控制技术的发展，对协同优化方法的架构和具体算法进行了详细描述；在此基础上重点对无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型进行论述，并对仿真方法和仿真结果进行分析；最后...

网络人机互动 网络实践的技术视野

本书深入研究人与计算机网络的互动关系，从人的网络实践活动的物质技术基础的角度，揭示计算机网络如何变革人类的实践方式。本书透视了网络人—机互动的信息化技术实践活动的本质，揭示了其物质现实性、信息主导...

倾斜缓倾斜中厚以下矿体采矿方法调查报告 第1分册 矿山基本情况部分

人机界面与网络应用技术

本书从实际应用角度出发，以三菱电机触摸屏构成的人机界面为例，介绍人机界面的组成、基本功能和应用实例。以CC-Link现场总线为主，介绍总线的工作原理、主要功能及总线构成，并以大量实例介绍CC-Link现场总线的应...

分散控制系统的人机交互技术

本书从人机交互的概念以及基本要求入手，结合工程实际，针对大型工业系统，从人机工程技术、软件技术、数据管理技术、Web技术等多个方面，全面地介绍了人机交互技术的基本原理和实现方法。同时结合当前先进的分散...

军用无人地面车辆技术的发展=Technogy development for army unmanned cround vhicles