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科学与工程计算技术丛书 MATLAB优化算法
张岩,吴水根编著2017 年出版467 页ISBN:9787302474951本书以MathWorks公司最新推出的MATLAB R2016a软件为基础,详细讲解了优化分析的MATLAB实现。书中给出的每个案例都是一个使用优化算法解决问题的具体实例,所有案例均由理论讲解、案例背景、MATLAB程序实现和扩...
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基于PROTEUS的电路及单片机系统设计与仿真
周润景,张丽娜编著2006 年出版408 页ISBN:7810778358本书介绍了PROTEUS软件的功能与特点。全书分为基础篇与应用篇两部分,基础篇包括电子线路部分与单片机部分。单片机部分包括利用软件自带的编译器编译程序和利用第三方工具编译程序。电子线路部分介绍了如何...
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智能传感器应用项目教程 基于教育机器人的设计与实现
秦志强编著2010 年出版143 页ISBN:9787121117992以C51教育机器人作为项目平台,分别将QTI传感器、超声波传感器、双轴加速度传感器、三轴加速度传感器、数字编码器、温湿度传感器、颜色传感器、视觉传感器等八种常见的智能传感器和RF通讯模块应用到智能机器...
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基于ROS的机器人理论与应用
何炳蔚,张立伟,张建伟著2017 年出版174 页ISBN:9787030530578自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布第一个版本以来,截至本书成稿时已经发布了10个版本,ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源...
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MATLAB优化算法案例分析与应用
余胜威编著2014 年出版486 页ISBN:9787302367024本书结合具体工程实例,例如食品价格、服务质量评价、PID控制、逼近算法、方程优化计算、旅行商问题、数据预测以及数据分类等问题展开论述,针对每一种案例提出适应的算法进行问题的分析与计算,达到算法和实际...
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交直流调速系统与MATLAB仿真
周渊深主编2007 年出版355 页ISBN:9787508373959本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书主要介绍了典型的直流和交流调速系统,以及调速系统的仿真技术,是一本将交直流调速技术和MATLAB仿真技术有机结合在一起的新颖教材,它满足了应用型本科的教学...
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中国出口结构优化研究 基于出口深化与出口广化的视角
周俊子,黄先海著2015 年出版189 页ISBN:7308153460书稿为经济学学术专著,主要基于出口深化和出口广化视角,以零贸易点为切入点对出口结构进行二级分解及重新界定,并将二级分解结构嵌入经典异质企业贸易模型,构建一个新分析框架,从外部环境因素和内部产品特征出发...
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工业机器人仿真与离线编程
朱林2017 年出版347 页ISBN:9787568243513本书主要以ABB与KUKA机器人为例,介绍了ABB RobotStudio与KUKA Sim Pro软件的仿真与离线编程功能。前七大项目主讲ABB工业机器人,后四大项目主讲KUKA工业机器人。书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,并配合...
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通信天线建模与MATLAB仿真分析
(美)马卡洛夫(Makarov,S.N.)著;许献国译2006 年出版214 页ISBN:7563511970本书介绍了天线的基本概念,采用基于RWG边界元的矩量法对天线和天线阵列进行电磁建模,仿真分析平台使用广为流行的Matlab。不仅讲述了天线的辐射算法,还讲述了天线的散射算法,不仅分析了单个天线的性能,还用大量...