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ABB工业机器人基础操作与编程
智通教育教材编写组编;廉迎战,黄远飞主编;杨彦伟,徐月华,王刚涛,辛选飞,李涛副主编2019 年出版172 页ISBN:9787111621812本书以ABB工业机器人为例,介绍了工业机器人基础操作与编程知识,同时根据智通培训学院多年的工业机器人教学经验提炼出ABB工业机器人的操作与编程技巧,便于读者更快适应实际工作需要。本书适合职业院校工业机器...
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生物信息学中的机器学习分析方法
王雪松,程玉虎,张林著2014 年出版186 页ISBN:9787030424723机器学习具有从数据和经验中获取知识的学习能力,能够从海量的生物数据中提取知识,在解决生物信息学的相关问题中,起着越来越重要的作用,并取得了丰硕的成果。但庞大的计算量、复杂的噪声模式、海量的时变数据给...
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MATLAB金融算法分析实战 基于机器学习的股票量化分析
吴婷,余胜威编著2017 年出版353 页ISBN:9787111573005本书全面系统地讲解了MATLAB金融算法设计应用,以及金融数据挖掘中趋向和发展趋势指标,并结合具体的机器学习算法分析,让读者深入学习和掌握MATLAB金融数据机器学习算法。本书注重实战,通过大量的案例,帮助读者更...
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智能系统 城市、信息与机器人 汉英对照
中国工程院著2016 年出版172 页ISBN:9787040440935本书为中国工程院国际工程科技发展战略高端论坛2015年中“智能系统:城市、信息与机器人”论坛专题相对应的出版物。该系列出版物由中国工程院学术与出版委员会组织,高等教育出版社出版。智能系统,是一个多学科...
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纳米机器 基础与应用
Joseph Wang著;王威译2019 年出版174 页ISBN:9787508855288合成能够将能量转化为运动和力的纳米机器,是纳米技术最神奇的课题之一。纳米级物体在液体环境中的运动对于基础研究和实际应用来说都十分有意。本书分7章,第1章讲述纳米运动基本特征及挑战,第2章讨论自然(生物)...
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计算智能及其在三维表面扫描机器人系统中的应用
吴德烽著2012 年出版119 页ISBN:9787563227969本书分七章:第一章介绍了计算智能的发展历程、研究的内容;第二章建立了三维扫描表面机器人系统的数学模型;第三章建立了Motoman-HP3L机器人运动学仿真环境;第四章研究了利用同心圆求得圆心投影点的方法;第五章提...
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工业机器人基础与应用
张明文主编;王伟,顾三鸿副主编2018 年出版202 页ISBN:9787111601425本书以ABB、发那科机器人为例,结合工业机器人仿真系统和江苏哈工海渡工业机器人有限公司的工业机器人技能考核实训装备,遵循“由简入繁,软硬结合,循序渐进”的编写原则,依据机器人安装、配置、调试、自动生产的...
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挖掘机器人系统建模 辨识与运动控制
严骏等著2016 年出版145 页ISBN:9787118108392本书主要内容如下:(1) 介绍了军用挖掘机器人实验样机的电液控制系统和智能监控系统组成。(2) 针对机理建模方法存在未建模动态和参数辨识难的问题,采用由静态非线性模块与动态线性模块串联组成的块结构模型来...
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北京大学机器人学基础系列教材
谢广明,范瑞峰,何宸光编著2013 年出版105 页ISBN:9787566106889本系列教程是参加中国素质体育机器人运动的基础必修教程。本教程围绕一个移动服务机器人展开综合实践,主要内容包括服务机器人简介、IO输入输出、AD输入、电机驱动、串口通讯、IIC通信、传感器综合实验、机...
