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移动机器人SLAM 目标跟踪及路径规划
陈孟元著2017 年出版210 页ISBN：7512425996本书系统介绍了移动机器人SLAM、目标跟踪及路径规划三方面相对独立又彼此相关的内容，尤其又扩展到移动机器人与无线传感网络、基于无线传感网络的目标跟踪等前沿问题。受到2014年”诺贝尔生理学或医学奖”启...
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ROS机器人开发实践
胡春旭编著2018 年出版506 页ISBN：9787111598237本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上，讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能；同时以实践为主，讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法；并分析基于R...
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ROS机器人程序设计
（西）马丁内斯著2014 年出版225 页ISBN：9787111473961本书涵盖了ROS软件架构中从初始设计到最复杂设计的全过程，自始至终，都用大量的实例帮助你理解ROS架构。该书用简单明了的叙述兼实用性的实例带你进入迷人的机器人世界，涉及传感器集成、建模、仿真、计算机视觉...
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ROS机器人项目开发11例
（印度）朗坦·约瑟夫著；张瑞雷，刘锦涛，林远山译2018 年出版286 页ISBN：9787111598176本书的基本目标是通过项目实践讲解ROS,探讨具有ROS接口的各种新技术。例如，你将看到如何构建自动驾驶汽车的原型，如何使用ROS构建深度学习的应用程序，以及如何在ROS中构建虚拟现实（VR）应用程序。此外，还将介绍使...
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机器人编程技术 基于行为的机器人实战指南
（美）Joseph L. Jones著；原魁，邹伟等译2006 年出版222 页ISBN：711118310X本书介绍了基于行为的系统设计思想和相关编程技巧。
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ROS机器人开发实用案例分析
（美）卡罗尔·费尔柴尔德，托马斯L.哈曼著；吴中红，石章松，潘丽等译2018 年出版306 页ISBN：9787111593720本书将介绍ROS框架的知识，以及从机器人的基本概念到高级实践经验的演变中的重要内容。本书将底层设备驱动到控制进程，及信息传递与软件包管理的许多层机器人功能的标准化。本书逐步地提供了移动、机械臂和飞...
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开源机器人操作系统 ROS
张建伟，张立伟，胡颖，张俊编著2012 年出版303 页ISBN：9787030354341ROS（Robot-mechanismOperatingSystem）提供类似计算机操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具程序和库用于获取、建立...