严格反馈型非线性系统鲁棒控制及应用 英文

不确定系统的鲁棒控制及其应用

本书介绍不确定系统鲁棒控制的理论基础，设计方法及在船舶运动控制中的应用，包括匹配不确定线性的鲁棒控制设计和不确定非成性鲁棒控制设计。...

鲁棒故障检测方法及其在卫星姿态控制系统中的应用

复杂系统暨鲁棒控制的理论和应用

本论文集汇集了中日两国控制界在复杂系统和鲁棒控制这两个前沿领域里的最新研究成果。

鲁棒最优控制理论与应用

本书在作者多年研究的基础上，针对工业生产过程特点和过程控制目标，提出并讨论过程鲁棒优化控制问题。针对鲁棒控制理论研究和应用现状，指出存在的问题，分析产生的原因，然后从几个方面对鲁棒优化控制进行了深入的...

鲁棒融合估计理论及应用

本书是关于带混合不确定性的多传感器网络化系统的鲁棒融合估计理论及应用的一部专著，内容包括局部、集中式与分布式融合、状态融合与观测融合、加权融合、协方差交叉融合鲁棒Kalman滤波理论等内容。本书反应...

鲁棒整合卡尔曼滤波理论及应用

本书系统地介绍了由作者提出的带不确定噪声方差和不确定模型参数的多传感器系统鲁棒信息融合Kalman滤波理论，并给出了在目标跟踪系统中的仿真应用。本书内容新颖，理论严谨，并含有大量仿真例子，可作为高等学校信...

鲁棒非线性伺服控制及应用

伺服控制是工业自动化的核心，也是现代智能制造的底层使能技术。伺服性能的优劣，决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。本书针对工业生产装备（如数控机床、机械臂和其他机电一体化系统）中的伺服机构，采用...

鲁棒性说话人识别技术 在移动商务中的应用研究

本书得到江苏省教育厅高校自然项目资助，主要就鲁棒性说话人识别技术进行研究。为了提高说话人辨别系统的性能和实际应用中的鲁棒性，对高斯混合模型特征变换、特征加权补偿变换和自适应直方图均衡化进行了研究...

鲁棒控制理论及应用

本书主要介绍现代鲁棒控制的基本理论与应用成果，具体内容包括三个部分。第一部分介绍有关基础知识，包括数学基础、稳定性、有界性和收敛性的基本定理、具有不确定性的系统的描述方法以及鲁棒稳定与鲁棒性能准...