容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法

本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题，主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计，重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...

Stratus容错计算机 原理与实用

现代故障诊断与容错控制

本书是关于现代故障诊断与容错控制技术的一本专著，主要汇集了作者近年来在故障诊断、容错控制以及安全控制领域的新理论与新方法、应用系统开发与系统实现技术方面的研究成果，同时也集中介绍了近年来国内外一...

主动容错控制理论 自适应方法

本书主要基于自适应技术研究连续时间系统的主动容错控制方法。针对执行器和传感器的中断、部分失效、偏移和非参数化卡死故障，以及关联链接的信号衰减、恶化等网络关联链接故障，分别应用直接、间接和切换组合...

容错计算原理

本书从理论和工程实践两方面系统地介绍了容错计算原理，本书可供研究生，本科生做教材用，也可供有关科技人员参考。

第五届全国容错计算机会议论文集

可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究

本书主要阐述了可重构机械臂的研究价值，提出提高控制器自身的鲁棒性是影响可重构机械臂实际应用的关键因素，并就这一关键问题进行了多方面的研究，包括可重构机械臂运动学及动力学模型的建立、基于改进PSO的可...

全国第一次容错计算机会议资料 1985年

广义系统的鲁棒控制与容错控制

本书对广义系统的容错控制和鲁棒H控制问题进行了探索。全文的结构概括如下：介绍了本书研究工作的背景；研究了不确定连续和离散广义系统的完整性控制器设计问题。分别利用代数Riccati不等式方法和Lyapunov方法...

满意容错控制

本书主要叙述作者与其合作者近年来提出的满意容错控制理论的有关成果。实际工程控制系统往往是在多种约束条件和多个性能需求下运行，而已有的故障诊断与容错控制成果很少考虑这些现状，或者只针对单一约束和性...