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自主移动机器人设计与制作
张国良，敬斌，刘延飞等著2008 年出版176 页ISBN：7560527256本书系统细致地介绍了自主移动机器人的基本理念，功能结构，硬件结构，重点描述了各份系统功能及其实现的具体方法。
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移动机器人原理与设计
王曙光主编；王曙光，袁立行，赵勇编2013 年出版190 页ISBN：9787115300379本书主要以小型移动机器人为对象，讲授机器人的基本结构，基本理论，以及基本的实现方法；介绍机器人运动学入门、移动机器人感知，移动机器人导航，群体机器人，以及移动机器人设计开发实例，兼顾理论与实践。...
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移动机器人路径规划与轨迹跟踪
王仲民著2008 年出版185 页ISBN：7801729897本书内容由移动机器人运动控制领域中的路径规划、局部路径规划及非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪控制等三部分内容构成，涵盖了作者近年来在移动机器人路径规划与轨迹跟踪方面取得的研究成果。...
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移动机器人原理与设计
（法）吕克·若兰（Luc Jaulin）著2018 年出版218 页ISBN：9787111591863本书讨论移动机器人的基本原理和设计方法，侧重于培养工程应用能力。书中原理部分较为简洁，不展开建模过程的细节；设计部分通过大量实践案例来加深对理论的理解，涉及多种水中机器人和帆船机器人实例，并配有MATLAB...
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移动机器人技术及其应用
张毅，罗元，郑太雄等编著2007 年出版380 页ISBN：7121049031本书是作者结合研究所的研究工作，吸收借鉴国内外期刊论文的最新研究成果以及相关书籍编著而成的，是目前国内第一本针对移动机器人的研究用书，书中侧重了移动机器人的基本问题与研究重点，作者尽量做到既讲清基本...
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移动机器人及室内环境三维模型重建技术
连晓峰著2010 年出版127 页ISBN：9787118071078本书内容主要包括二维全局地图的建立，中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算，基于图割算法的全景图像立体匹配，基于激光扫描的室内环境三维几何模型建立以及几何模型与颜色信息相结合的混合三...
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数字图像处理与移动机器人路径规划
谭建豪主编2013 年出版369 页ISBN：9787560987095本书的编辑出版旨在系统阐述传统数字图像处理的基础上，引入基于自然计算的数字图像处理。自然计算是一种功能强大的计算机制，为读者更深入地研究数字图像处理提供了一条有力的途径，具有重要理论意义和实际价值...