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超声引导机器人系统实时影像处理与导航定位技术
么娆著2013 年出版157 页ISBN：9787118091243本书主要从图像处理和导航定位两方面，论述了建立一套基于超声图像引导的计算机与机器人自动化手术导航控制系统的原理与方法。其中：图像处理的研究与论述主要从超声图像去噪、目标区域定位跟踪及目标的自动分...
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移动机器人原理与设计
王曙光主编；王曙光，袁立行，赵勇编2013 年出版190 页ISBN：9787115300379本书主要以小型移动机器人为对象，讲授机器人的基本结构，基本理论，以及基本的实现方法；介绍机器人运动学入门、移动机器人感知，移动机器人导航，群体机器人，以及移动机器人设计开发实例，兼顾理论与实践。...
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未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用
曲丽萍，王宏健著2017 年出版191 页ISBN：9787560361116本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法，包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果，以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...
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导盲机器人定位与路径规划技术
陈超著2015 年出版197 页ISBN：9787118106848全书共分为九个章节，分别是概述、导盲机器人系统结构、导盲机器人室内定位技术、导盲机器人室内路径规划和导航方法、导盲机器人室外定位技术、导盲机器人室外路径规划及导航方法、导盲机器人人机交互技术研...
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构建移动网站与APP IONIC移动开发入门与实战
秦超著2017 年出版471 页ISBN：9787302462019本书分为15章，分别介绍了Ionic开发调试环境搭建，Ionic开发环境所依赖的AngularJS、SASS/SCSS、Git、Gulp、Bower等业内主流的库和工具,Ionic内置的CSS样式类和JavaScript组件类。书中还给出两个使用Ionic开发...
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移动机器人路径规划与轨迹跟踪
王仲民著2008 年出版185 页ISBN：7801729897本书内容由移动机器人运动控制领域中的路径规划、局部路径规划及非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪控制等三部分内容构成，涵盖了作者近年来在移动机器人路径规划与轨迹跟踪方面取得的研究成果。...
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杨树遗传图谱构建与数量性状基因定位
尹伟伦，胡建军著2005 年出版145 页ISBN：7802091292本书以木材的浮压干燥为背景，以马尾松为试材，在其使用价值最大的压力区段进行试验研究。本书首先从浮压干燥的干燥介质特性入手，通过对木材浮压干燥的基本规律以及干燥过程中木材内部热质传递规律等方面的研究...
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移动机器人原理与设计
（法）吕克·若兰（Luc Jaulin）著2018 年出版218 页ISBN：9787111591863本书讨论移动机器人的基本原理和设计方法，侧重于培养工程应用能力。书中原理部分较为简洁，不展开建模过程的细节；设计部分通过大量实践案例来加深对理论的理解，涉及多种水中机器人和帆船机器人实例，并配有MATLAB...
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移动机器人导航、控制与遥感
（美）库克著2015 年出版198 页ISBN：9787118099201本书重点介绍了移动机器人具体应用和设计中的三个主要领域：控制、导航和遥感。内容包括：移动机器人的运动学模型，机器人姿态，移动机器人控制、机器人导航、卡尔曼滤波的应用、遥感、多目标多传感器跟踪，障碍物地...
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构建移动网站与APP-HTML 5移动开发入门与实战
常新峰，王金柱编著2017 年出版380 页ISBN：9787302461111本书的结构非常简单，读者可以一目了然，主要分为三部分。第一部分先介绍H5在移动方面的7大特性，包括离线缓存、CSS 3、地理定位、多媒体、移动表单等；第二部分是帮助读者快速开发H5 APP而提供的一些HTML 5框架，包...