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电力驱动与PLC控制技术
谢忠志主编；王磊，张盛，李曙生副主编2013 年出版201 页ISBN：9787302330943本书包括传统的继电器接触器控制和PLC控制两部分的内容。按照项目导向、任务驱动的思路来进行学习。其中继电器接触器控制部分以电动机的基本控制、启动、制动、调速为主要环节；PLC控制部分以三菱FX2N系列为...
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仿人欠驱动作业手及其动态控制技术
黄海著2011 年出版108 页ISBN：9787118077568本书主要介绍仿人机电一体化欠驱动手的设计方法和基本流程。按照该方法设计出的新型仿人欠驱动作业手，共有五个手指，十五个活动关节，通过三个步进电机驱动。其手指根据欠驱动和耦合原理采用模块化思想设计，具有...
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单双相压电泵及驱动控制技术
孙业明著2018 年出版134 页ISBN：9787030592705本书介绍了作者提出的单双相压电泵结构设计理论及驱动控制技术。在机械结构设计、专用驱动电源研制、压电泵流量自测量及液体精密输送技术进行研究。在对压电振子特性、压电泵工作机理分析基础上，以单、双相...
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混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术
訾斌著2013 年出版165 页ISBN：9787030386564本书介绍作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术，是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏高校优势学科建设工程资助等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括：混合驱...
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磁悬浮平面电机驱动及控制技术
张生果著2015 年出版165 页ISBN：9787030436887提出了一种基于线圈阵列电流∞-范数有界的线圈阵列电流优化分配方法，给出了该方法的解析算法。通过减小所分配电流的∞-范数提高了线圈阵列电流均匀度和热损耗均匀度，降低了最大局部热损耗，从而为平面电机工作...
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纯电动和混合动力汽车机电控制技术
Amir Khajepour，M.Saber Fallah，Avesta Goodarz2016 年出版348 页ISBN：7111547204 -
主动磁悬浮系统系统的驱动及控制技术
张燕红著2017 年出版139 页ISBN：9787564174965本书系统论述了主动磁悬浮驱动及控制系统的设计。全书主要内容涵盖了主动磁悬浮技术简介及应用、主动磁悬浮系统的结构与工作机理，主动磁悬浮系统的建模及分析、主动磁悬浮系统的驱动性能分析、主动磁悬浮导...
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