中国科学院机械工程系列规划教材 机器人学：运动学、动力学与控制

机器人机构拓扑结构设计

本书介绍作者及其研究团队在国家自然科学基金连续资助下原创建立的机器人机构拓扑结构学理论。全书分为两部分：基本理论和应用。其中基本理论部分的主要内容：引入3个新概念(尺度约束类型、方位特征集和单开链...

空间机构学与机器人设计方法

本书系统地介绍了空间机构的基本组成原理、数学基础和设计方法。全书共分9章，第1章介绍空间机构组成原理和自由度计算。第2章介绍图论、坐标变换等数学方法和数学方程。第3章介绍空间机构运动学方程和解析解...

机械设计 机器和机构综合与分析 英文版

全书分2篇，第一篇为机构运动学，主要介绍运动学基础、连杆机构综合图解少和解析法、连杆机构的运动分析、凸轮机构设计、齿轮和轮系设计；第2篇为机械动力学，主要介绍动力学基础、动力分析、平衡、发动机动力学、...

医疗机构诊断和治疗仪器设备应用规划 1

全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人现场编程

全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人技术基础

机器人机构拓扑结构学

本书介绍机器人机构拓扑结构设计的一种系统理论与有效方法及其应用。内容有如下特点： 1.从机器人整体功能出发，进行机构拓扑结构设计。不仅考虑机构的运动学、动力学要求，如运动确定性、运动输出特征、...

工业机器人路径规划及轨迹优化研究

机器人机构学的数学基础 第2版

本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干，讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章，第1章为绪论。第2、3...