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并联机器人视觉技术及应用
孔令富,张世辉,窦燕等著2012 年出版173 页ISBN:9787111387893本书详细讨论了适合于并联机器人的新型视觉装置及其在应用过程中涉及到的相关理论和技术问题。主要内容涉及并联机器人双目主动视觉监测平台装置的机械设计、电气控制设计、运动学模型、标定体系、正视观测...
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机器人视觉测量与控制
徐德,谭民,李原编著2016 年出版388 页ISBN:9787118102109本书面向从事机器人研究的广大研究人员, 主要介绍机器人的视觉控制理论与技术。全书由6章构成, 分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、机器人的视觉测量、机器人的视觉控制、机器人视觉控制的应用、机器人视觉...
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机器人视觉测量与控制
徐德,潭民,李原编著2011 年出版312 页ISBN:9787118073270本书面向从事机器人研究的广大研究人员,主要介绍机器人的视觉控制理论与技术。全书由6章构成,分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、机器人的视觉测量、机器人的视觉控制、机器人视觉控制的应用、机器人视觉测...
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机器视觉 理论、算法与实践 英文版·第3版
(英)E.R.Davies2009 年出版934 页ISBN:9787115195494本书是机器视觉课程的理想教材,作者清晰、系统地阐述了机器视觉的基本概念,介绍理论的基本元素的同时强调算法和实用设计的约束。
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图像处理、分析与机器视觉 第3版
(美)桑卡,(美)赫拉瓦卡,(美)博伊尔著2011 年出版613 页ISBN:9787302236863本书力图将复杂的概念用易于理解的算法描述出来,书中提供了大量图示和插图,特别有助于对概念的理解。本书所讲述的概念和原理包括人工智能、信号处理、人工神经网络、模式识别、模糊数学等。...
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机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础
(澳)PETERCORKE著;刘荣等译2016 年出版542 页ISBN:9787121259906本书第一部分“机器人学基础”(2-3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态表达,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(4-6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分“关节臂式机.....
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基于机器视觉的数字图像处理与识别研究
代小红编2012 年出版236 页ISBN:9787564316433本书作者的研究工作体现如下:首先,提出并实现了基于支持向量机(SVM)的指纹图像分割方法。其次,提出另一种将局部分析和全局分析相结合,综合评价指纹像质量的方法,最后提出并实现了非制式枪痕图像识别方法。...