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空间站多臂机器人运动控制研究
李辉，蒋志宏著2019 年出版161 页ISBN：9787568267588针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求，本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制...
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机器人学-运动学、动力学与控制
段博原编著2007 年出版307 页ISBN：7030201760本书系统地介绍了机器人系统的机械系统的分析方法、计算方法及其应用。全书分10章，内容包括机器人机械系统概述、数学基础、刚体力学基础、简单机器人操作手运动静力学、串联机器人操作手动力学、复杂机器人...
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从人体上肢到康复机器人 人体上肢运动机理研究导论 英文版
刘珊著2010 年出版127 页ISBN：7564704780本书从人体上肢的运动控制机理入手，首先介绍现阶段对人体上肢运动控制机理的分析和研究情况，其次重点介绍对矢状面内人体上肢的姿态控制问题和轨迹跟踪控制问题的生理分析结论和工程仿真研究结果；然后介绍仿人...
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挖掘机器人系统建模 辨识与运动控制
严骏等著2016 年出版145 页ISBN：9787118108392本书主要内容如下：(1) 介绍了军用挖掘机器人实验样机的电液控制系统和智能监控系统组成。(2) 针对机理建模方法存在未建模动态和参数辨识难的问题，采用由静态非线性模块与动态线性模块串联组成的块结构模型来...
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应用机器人学 运动学、动力学与控制技术
（澳大利亚）雷扎·N.贾扎尔著2018 年出版589 页ISBN：9787111577881本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的Reza N.Jazar所著，是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分，共15章，主要内容包括：概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角...
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深海底采矿机器车运动建模及控制研究
陈峰，何坚著2018 年出版114 页ISBN：9787566824349深海底蕴藏着丰富的矿产资源，对其开发手段的研究，对我国矿产资源的可持续利用，及深海作业技术的发展，具有重要的战略意义。本书重点研究了深海底采矿机器车的建模与控制技术，主要内容包括：深海底采矿机器车运动.....