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混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术
訾斌著2013 年出版165 页ISBN:9787030386564本书介绍作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术,是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏高校优势学科建设工程资助等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括:混合驱...
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普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现
徐振平编著2017 年出版317 页ISBN:9787118110074本书主要包括:Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...
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移动机器人自主控制理论与技术
沈林成,徐昕,朱华勇著2011 年出版304 页ISBN:9787030304551本书是关于复杂有色冶金过程智能建模、控制与优化方法研究与应用方面的专著。书中总结了多年来从事有色冶金生产过程自动化的研究工作,内容涉及解决有色冶金生产过程自动化问题的理论、方法、技术及系统实现...
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中国居民能源消费与公众环境感知
孙传旺著2018 年出版268 页ISBN:9787302508922本书主要介绍中国居民的能源消费情况,包括能源消费趋势、未来路径,弹性估计、公平性分配等问题。对居民阶梯电价改革问题展开深入探讨,包括对设计方案的讨论、对改革效率与公平的讨论。并且,以公众对核电发展的...