无人驾驶汽车概论

本书总结北京理工大学智能车辆研究所在无人驾驶汽车技术方面长期研究积累以及国内外科研成果，结合无人驾驶汽车的新发展、新成果，对无人驾驶汽车技术涉及的重点内容进行全面的介绍。全书共9章，主要包括无人驾...

无人机协同决策与控制：面临的挑战与实践应用

无人机协同决策与控制 面临的挑战与实践应用

无人机驾驶员理论培训教材

本书主要内容是介绍一些与民用无人机驾驶航空器系统（以下简称无人机）相关的基础理论与应用知识。本书假定读者为刚接触或准备接触无人机的人群，书中以航空理论知识为主线，涵盖了民航规章、无人机概述与系统组成...

无人驾驶车辆模型预测控制

本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则...

智能化未来 无人驾驶将如何改变我们的生活

本书将丰田作为传统汽车制造业的代表，以“谷歌vs传统汽车制造业”为核心，精确预测未来的产业地图，解读技术所带来的新型冲突的构成。无人驾驶汽车的技术不过是一个开端而已，它将改变金融、保险、交通、能源甚至...

轻型无人直升机控制系统设计与实践 上

无人监控技术详解与工程实践

本书是无人监控领域的技术应用著作，无人监控是安防监控的最高境界。为使读者全面了解无人监控的新技术及应用方法，本书系统地阐述了无人监控系统、环境信息感知、高清视频摄像、可靠数据传输、海量视频搜索、...

第一本无人驾驶技术书

无人驾驶是人工智能发展到2017年的综合能力展现，是一个复杂的系统，涉及的技术点种类多且跨度大，核心技术是通过大数据与深度学习快速运算，实现安全驾驶，在未来减轻人类工作量。本书首先宏观地呈现了无人驾驶的整...

汽车驾驶技术解析与实践