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近空间飞行器鲁棒受限飞行控制技术
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自主飞行机器人 无人机和微型无人机
(日)宪三野波,(澳)法里德,(日)铃木著2014 年出版267 页ISBN:9787118094770本书描述了小型和微型无人机的发展历程;主要研究了各种微型无人机的控制系统的设计、建模和分析,在介绍小型和微型无人机基本控制原理的基础上,研究了四旋翼无人机、四旋翼倾转旋翼机的自主控制,并分别讨论了无...
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四旋翼无人机的制作与飞行
戴凤智,王璇,马文飞编2018 年出版160 页ISBN:9787122325723本书从入门到精通,内容包括制作四旋翼无人机所需要的硬件和软件、四旋翼无人机硬件的配置、无人机的组装和调试以及试飞,最后给出了制作无人机过程中容易出现问题的解答,还推荐了进一步学习的资源。通过阅读本...
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水下无人航行器控制技术
赵琳主编;严浙平,周佳加编著;边信黔审校2015 年出版278 页ISBN:9787118103069本书主要内容包括水下无人航行器控制技术的发展历史和发展趋势,控制系统约束和扰动,水下无人航行器的体系结构和航行特性,水下无人航行器的前级技术、运动控制、编队控制,以及航行器控制测试与验证技术方案等。...
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无人机空气动力学与飞行原理
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