无人飞行器任务规划

本书主要内容包括任务规划建模、任务规划数字地图技术、任务规划威胁信息建模技术、单无人飞行器航路规划、单无人飞行器多航路规划、多无人飞行器协同任务分配、多无人飞行器协同航路规划等多个方面。...

无人飞行器任务规划技术

本书主要内容包括无人飞行器及协同控制技术的发展，协同优化方法的架构和具体算法；无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型,仿真方法和仿真结果进行分析；无人飞行器协同任务和航迹评价方法、无人飞行器...

无人飞行控制技术与工程

本书立足于工程特点，详细阐述了无人飞行器制导控制系统的功能组件原理，以及系统设计、集成和仿真评估技术，包括飞行控制系统工程设计与工程研制过程，控制对象、敏感装置和执行机构等的分析与建模，制导律和控制律...

无人飞行器系统

本书为2008年国际无人飞行器研讨会论文集。涵盖大型、中型、小型无人飞行器的总体技术、控制和导航技术、任务规划和任务分配技术、试验与仿真技术、以及无人飞行器系统集成和应用技术等。论文文章反映的是...

安全生产·职业卫生法律通

面对各不相同的生产环境和劳动条件，您该怎么办？本书对您最关心的安全生产问题依法作了全面、详细地解答，一书在手，您完全有能力在安全生产方面自我维护。...

基于现代信息技术的无人机动飞行器控制与制导

无人飞行控制系统实验教程

本书包括基础篇、实验篇和参考篇三大部分。基础篇主要介绍了ACE－1型飞控实验装置，惯组、舵系统和弹载控制器等组件的实验原理，以及半实物仿真实验原理；实验篇包括五大实验模块共16个实验的详细实验指导说明；参考...

无人驾驶旋翼飞行器系统

本专著旨在探索全功能小型无人旋翼飞行器的研究与开发,这种无人系统一般由一架装配必备机械配件的小型旋翼飞行器和一台地面站组成,是通信,计算机和控制领域先进技术的综合体,也是测试与实现现代控制技术的...

四旋翼无人飞行器设计

本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台，全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器，以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法，将当前姿...

无人飞行器航迹规划

飞行器航迹规划是实现飞行器自动导航的一项关键技术，是人工智能及导航与制导领域中的重要研究方向之一。本书结合作者的研究工作，系统、深入地介绍了无人飞行器航迹规划的概念、理论及方法。主要内容包括航迹...