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无人飞行控制技术与工程
曾庆华，郭振云编2011 年出版325 页ISBN：9787118075465本书立足于工程特点，详细阐述了无人飞行器制导控制系统的功能组件原理，以及系统设计、集成和仿真评估技术，包括飞行控制系统工程设计与工程研制过程，控制对象、敏感装置和执行机构等的分析与建模，制导律和控制律...
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无人飞行控制系统实验教程
曾庆华，张为华编著2011 年出版211 页ISBN：9787118075274本书包括基础篇、实验篇和参考篇三大部分。基础篇主要介绍了ACE－1型飞控实验装置，惯组、舵系统和弹载控制器等组件的实验原理，以及半实物仿真实验原理；实验篇包括五大实验模块共16个实验的详细实验指导说明；参考...
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无人驾驶旋翼飞行器系统
蔡国玮，陈本美，李崇兴等著2012 年出版203 页ISBN：9787302293880本专著旨在探索全功能小型无人旋翼飞行器的研究与开发,这种无人系统一般由一架装配必备机械配件的小型旋翼飞行器和一台地面站组成,是通信,计算机和控制领域先进技术的综合体,也是测试与实现现代控制技术的...
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四旋翼无人飞行器设计
冯新宇，范红刚，辛亮著2017 年出版130 页ISBN：9787302467359本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台，全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器，以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法，将当前姿...
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微小型无人飞行器协同控制技术
王玥，关震宇，杨东晓等著2014 年出版142 页ISBN：9787118090567本书首先介绍了无人飞行器及协同控制技术的发展，对协同优化方法的架构和具体算法进行了详细描述；在此基础上重点对无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型进行论述，并对仿真方法和仿真结果进行分析；最后...
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无人飞行器系统的感知与规避 研究与应用
（英）安格洛夫著2014 年出版368 页ISBN：9787118098495在快速发展的无人飞行器系统领域中，遥感和规避系统是其关键技术之一。书中内容包括了在研究中的关键领域和某些特别领域所遇到的挑战，对各种应用领域的无人机系统的遥感和规避问题进行了全面的介绍与回顾。对...
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无人飞行器序列影像处理与运动分析
余旭初，张鹏强，于文率著2014 年出版208 页ISBN：9787030422736结合相关学科的最新研究成果和发展动态，系统、深入地阐述了无人飞行器遥感信息处理技术的基本概念、技术体系、原理方法以及相关处理过程。分析了无人飞行器遥感技术的发展现状与趋势、无人飞行器序列影像获...