惯性/多普勒组合导航回溯算法研究

惯性/多普勒组合导航是实现水下自主导航的主要方式。由于仅有载体系下的多普勒速度观测，水下导航信息源少、环境复杂，如何实现高精度自主导航仍然面临挑战。作者在总结多年科学研究成果的基础上，提出了一套基...

GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理

本书介绍了惯性传感器原理；惯性导航；卫星导航系统（涵盖GPS，GLONASS，GALILEO等）；卫星导航处理；先进卫星导航技术；陆地无线电导航；航迹推算、姿态高度测量；特征匹配；组合导航系统原理及分析。主要内容包括：惯性/......

捷联式惯性导航系统

捷联式导航平台

捷联惯性导航技术

本书介绍了捷联惯性导航技术的基本原理、最新发展，及在各种领域的具体应用。

组合导航原理及应用

本书是国防科学技术领域研究先进组合导航技术的一部专著。书中在介绍导航基本概念和惯性导航系统的基础上，以组合导航系统为核心，对工程技术中常用的几种组合导航系统做了认真研究。...

无陀螺捷联式惯性导航系统

本书介绍了无陀螺捷联式惯性导航系统的原理，组成，特点及加速度计安装方案。

与惯性及多传感器组合导航系统原理=principle of gnss，inertial and multisensor integrated navigation systems

捷联惯性导航系统初始对准技术

本书共七章，主要内容包括：概述；捷联惯性导航系统误差分析；船用捷联惯性导航系统粗对准技术；基于经典控制理论的罗经回路对准技术；基于现代滤波技术的组合对准技术；传递对准技术；旋转式捷联惯导系统对准技术。...

GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理 Principles of GNSS，Inertial and Multisensor Integrated Navigation Systems