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捷联惯性导航系统初始对准技术
高伟，奔粤阳，李倩著2014 年出版218 页ISBN：9787118092509本书共七章，主要内容包括：概述；捷联惯性导航系统误差分析；船用捷联惯性导航系统粗对准技术；基于经典控制理论的罗经回路对准技术；基于现代滤波技术的组合对准技术；传递对准技术；旋转式捷联惯导系统对准技术。...
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北斗 微惯导组合导航方法研究
何晓峰，胡小平，罗兵著2015 年出版167 页ISBN：9787118102758本书共包含7部分内容，包括：绪论，软件接收机信号捕获与SINS的适配性分析，基于软件接收机的BD-2/MIMU紧组合方法，基于软件接收机的BD-2/MIMU深组合方法，BD-2/MIMU组合导航系统的实现，基于神经网络辅助KF 的BD-1/SINS...
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捷联导引头稳定与跟踪技术
周瑞青，刘新华，史守峡等著2010 年出版256 页ISBN：9787118068832本书全面介绍了捷联导引头稳定与跟踪技术的可行性及具体实现方法，并对其理论基础、实现技术、系统建模与仿真、工程应用及研究进展等相关问题进行了比较系统而深入的阐述。本书共分12章，系统、全面地介绍了捷...
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惯导测试设备的检测及试验技术
任顺清，陈希军，王常虹著2017 年出版356 页ISBN：9787030549686本书立足于惯导测试设备自身精度的检测方法以及惯性仪表在惯导测试设备上的试验方法，主要介绍惯导测试设备的轴系回转误差、轴线垂直度和相交度、角位置误差的检定、误差机理分析以及误差分离技术，角速率检测...
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执着的惯导人生 记中国工程院院士冯培德
《执着的惯导人生》编写组编2011 年出版202 页ISBN：9787802437241近50年来，冯培德院士为了他所钟爱的惯导事业，执着钻研，奋斗不息，把青春和激情都献给了祖国，献给了航空科研和航空教育事业，取得了骄人的成就。本书详细描述了冯院士奋斗不息的辉煌人生。...
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高动态下捷联惯性导航算法误差分析与优化方法研究
宋敏，吴文启，潘献飞著2017 年出版149 页ISBN：9787118101812本书共包含7部分内容，包括：绪论，大机动下圆锥算法误差分析，扩展圆锥补偿算法的优化设计，大机动下连续形式速度积分算法误差分析，大机动下数值形式速度积分算法误差分析，扩展划摇补偿算法的优化设计，结论与展......
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机抖激光陀螺捷联系统抖动耦合误差分析及其抑制方法研究
庹洲慧，吴美平，胡小平著2017 年出版141 页ISBN：9787118102727本书共包含7部分内容，包括：绪论，激光陀螺及 IMU 动力学模型，硬捷联 IMU 抖动耦合误差分析，硬捷联 IMU 抖动耦合误差抑制方法研究，软捷联 IMU 抖动耦合误差分析，软捷联抖动耦合误差抑制方法研究，结论与展望。...
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旋转调制型捷联惯性导航系统
孙伟著2014 年出版151 页ISBN：9787503034015本书概述了捷联惯导系统发展状况，讨论了基于惯性测量单元转动的调制型捷联惯性导航系统的发展、应用状况及前景。分析了旋转调制型捷联惯性导航系统误差调制自补偿原理，设计并验证了惯性测量单元的转位方案。...
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捷联惯测组合标定及误差补偿技术
张瑞民，杨其，苏国华等编著2017 年出版194 页ISBN：9787118110722本书系统、全面地介绍了捷联惯测组合标定的相关知识，包括相关新技术、新方法的应用。针对现阶段捷联惯测组合作战使用模式中需要依托高精度转台离线标定、依托固定点初始对准、人工对比分析稳定性等问题，详细...